一种带离合器的取力器ECU控制系统，包括VECU、取力器、离合器、离合开关、取力开关、取力电磁阀与贮气筒，贮气筒经取力电磁阀与离合器气缸相通，离合器气缸内的连接轴与取力器进行驱动连接，取力电磁阀的控制端经取力开关后与VECU的输出端相连接，VECU的输入端经离合开关后与接地线相连接，取力开关、取力电磁阀的交接处与接地线之间并联有多功能蜂鸣器、仪表指示灯，使用中，以离合开关控制取力电磁阀是否得电，从而控制离合器气缸是否进气，进而控制取力器是否动作。本设计不仅能够实现行车取力工况下的自由换挡，而且提示效果较好，安全性较高。