目标融合方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN118552820A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410691005.7

    申请日:2024-05-30

    摘要: 本发明提供了一种目标融合方法、装置、车辆及存储介质,属于智能驾驶技术领域,其方法包括:获取第一车载传感器采集的第一目标物信息和第二车载传感器采集的第二目标物信息,所述第一车载传感器和第二车载传感器为两种不同类型的目标感知传感器;当所述第一目标物信息和所述第二目标物信息在同一感知区域时,确定与所述感知区域对应的融合条件;当所述第一目标物信息与所述第二目标物信息满足所述融合条件时,融合所述第一目标物信息与所述第二目标物信息,生成跟踪目标物信息。本发明提高了对目标融合的效率和准确性。

    一种高速场景下的多目标融合方法及装置

    公开(公告)号:CN118427773A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410522408.9

    申请日:2024-04-28

    摘要: 本发明涉及一种高速场景下的多目标融合方法及装置,属于智能驾驶设计技术领域,其中,该高速场景下的多目标融合方法包括:对多源传感器感知到的多个检测目标数据进行预处理,将预处理后的多个检测目标数据划分至多个感知子区域中;基于所述多个感知子区域构建多个kdtree,并基于预处理后的多个检测目标数据,对所述多个kdtree储存的跟踪目标数据进行状态更新;基于所述多个kdtree储存的跟踪目标数据的状态更新结果进行多目标融合。本发明降低了多目标融合过程的计算复杂度,并提高了多目标融合过程中数据关联的准确率与效率。

    一种氨发动机的车载氨裂解制氢系统及其热管理方法

    公开(公告)号:CN116816552A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310783928.0

    申请日:2023-06-29

    IPC分类号: F02M21/02

    摘要: 本申请涉及一种氨发动机的车载氨裂解制氢系统及其热管理方法,其包括液氨存储罐、液氨气化预热罐、氢气发生管路、裂解气存储管路、氨氢气道预混管、氨氧化器产热管路、空气输送管路和尾气输送管路;氨氧化器产热管路的热量不仅仅为氨气裂解提供热量,还对氨裂解所需的氨气进行预热;对氨氧化器产热管路所需的氨气进行预热,以及配合发动机的尾气热量对后处理系统联合供热;根据发动机使用工况调整氨气量和空气量供给量的摩尔比,以改变氨氧化器产热管路放热量,并以最为合适的反应式进行反应,避免尾气污染物生成;同时分配管理以氨氧化器产热管路为核心的热量。

    一种带离合器的取力器ECU控制系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN108482116B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN201810276995.2

    申请日:2018-03-30

    摘要: 一种带离合器的取力器ECU控制系统,包括VECU、取力器、离合器、离合开关、取力开关、取力电磁阀与贮气筒,贮气筒经取力电磁阀与离合器气缸相通,离合器气缸内的连接轴与取力器进行驱动连接,取力电磁阀的控制端经取力开关后与VECU的输出端相连接,VECU的输入端经离合开关后与接地线相连接,取力开关、取力电磁阀的交接处与接地线之间并联有多功能蜂鸣器、仪表指示灯,使用中,以离合开关控制取力电磁阀是否得电,从而控制离合器气缸是否进气,进而控制取力器是否动作。本设计不仅能够实现行车取力工况下的自由换挡,而且提示效果较好,安全性较高。

    一种应用于混凝土泵车的车辆控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111706438A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010609724.1

    申请日:2020-06-29

    IPC分类号: F02D29/02 F02D31/00

    摘要: 本申请涉及一种应用于混凝土泵车的车辆控制方法及系统,涉及发动机测试技术领域,该方法包括以下步骤:接收并响应上装工作指令,获取预设的上装稳定转速,根据上装稳定转速与当前发动机转速比对,生成转速调整信息;根据转速调整信息调整当前发动机转速,待调整完毕后,开启上装工作;开启上装工作后,实时监控当前发动机转速,当需要限制当前发动机转速时,根据预设的上装安全转速调整当前发动机转速;接收并响应上装停止指令,终止上装工作。本申请根据泵车上装工作的情况,对发动机转速进行调控,维持转速稳定,为上装工作的稳定性提供保障。

    一种金纳米颗粒包覆纳米片结构Sb2Te3热电材料的制作方法

    公开(公告)号:CN107452865B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201710487501.0

    申请日:2017-06-23

    摘要: 一种金纳米颗粒包覆纳米片结构Sb2Te3热电材料的制作方法,包括下面的步骤:首先使用溶剂热法制得二元纯相Sb2Te3粉末再洗涤烘干;接着、配置0.01mol/L的HAuCl4水溶液、0.1%wt的AgNO3水溶液、0.1%wt的Na3C6H5O7水溶液;然后在100ml沸腾的水溶液中依次加入1ml HAuCl4、20~40μl AgNO3和1~6ml Na3C6H5O7混合液,以及0.197克的Sb2Te3粉末;最后将混合液离心洗涤烘干,得到粉末产物1%Au@Sb2Te3。有效提升纯相纳米片结构Sb2Te3的热电优值,得到的复合型Sb2Te3热电材料与原结构相比ZT值可提升1倍以上。

    一种两级联动式汽车尾气温差发电系统

    公开(公告)号:CN104279077B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410501177.X

    申请日:2014-09-26

    IPC分类号: F02G5/02 H02N11/00

    CPC分类号: Y02T10/166

    摘要: 一种两级联动式汽车尾气温差发电系统,包括发动机(1)、发动机冷却水循环控制器(3)、涡轮增压器(2)和涡轮旁通气路(5),涡轮增压器2)中的涡轮机出口通过连接管路II(27)与排气管(7)相连接,连接管路II(27)上设置有温差发电装置I(6),涡轮旁通气路(5)上设置有泄压阀4),涡轮旁通气路(5)上设置有温差发电装置II10),温差发电装置II(10)的进气口和出气口分别与涡轮旁通气路(5)相连通,温差发电装置II10)的冷却液进口和冷却液出口分别与发动机冷却水循环控制器(3)的进出水管路相连通。两级联动,明显提高总体发电功率。