一种蓝牙辅助纠正PDR的室内定位方法及系统
摘要:
本发明公开了一种蓝牙辅助纠正PDR的室内定位方法及系统,本发明系统包括地面节点、智能终端、定位服务器;所述的地面节点:用于检测行人踩踏事件和广播蓝牙节点的标识号至智能终端;所述的智能终端:接收蓝牙节点的标识号并向定位服务器发送;所述的定位服务器:通过Internet网络响应智能终端的室内定位地图请求,并将室内定位地图发送至所述的智能终端。本发明可以有效改善PDR累积误差的问题,从而大幅度提高PDR定位精度。
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