针对现有技术中除草机与播种机并行设置时影响种子发芽，导致部分区域无种苗的问题，本发明提供一种自动除草及播种装置，所述的单片机控制模块连接数据处理模块后采集图像采集模块采集的地面杂草密度信息，所述单片机控制模块控制电动机的转速以便控制设置有喷雾机和播种机的机架运动速度随着杂草密度变大而速度变慢，使喷雾机随着地面杂草密度增加而喷雾量增加；随后，随着所述机架的运动速度变慢使播种机随着喷雾机喷雾量增加而播种量增加。本发明能够减少除草剂对种植发芽的影响，防止出现除草剂过多的区域无种苗的情况出现。