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公开(公告)号：CN109511298B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201811426250.6
申请日：2018-11-27
申请人： 河南科技大学
摘要： 针对现有技术中无人机播种机在工作时，无法同时完成犁土、播种的问题，本发明提供一种飞行播种装置及其使用方法，包括用于在地面钻取种穴的钻取机构、用于将种子播至由钻取机构制造的种穴内的播种机构以及用于带动钻取机构、播种机构一同飞行的飞行机构，其中，播种机构包括用于盛放种子的种箱、与飞行机构连接的机身以及设置在种箱与机身之间的机盖；机身的内部设置有计数器、控制器、信息处理器、电池以及旋转管。本发明具有结构简单，工作效率高的优点，另外本发明还具有以下优点：通过对播种位置进行高精度进行确定，使播种更加稳定，且防止漏种；通过飞行器进行播种，可进行特种播种；装置智能化程度高，且装置功能齐全。
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公开(公告)号：CN108513768B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810347971.1
申请日：2018-04-18
申请人： 河南科技大学
摘要： 针对现有技术中除草机与播种机并行设置时影响种子发芽，导致部分区域无种苗的问题，本发明提供一种自动除草及播种装置，所述的单片机控制模块连接数据处理模块后采集图像采集模块采集的地面杂草密度信息，所述单片机控制模块控制电动机的转速以便控制设置有喷雾机和播种机的机架运动速度随着杂草密度变大而速度变慢，使喷雾机随着地面杂草密度增加而喷雾量增加；随后，随着所述机架的运动速度变慢使播种机随着喷雾机喷雾量增加而播种量增加。本发明能够减少除草剂对种植发芽的影响，防止出现除草剂过多的区域无种苗的情况出现。
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公开(公告)号：CN108918004B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810519236.4
申请日：2018-05-25
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 一种侧向压力测量装置，涉及大型输送带纠偏以及工业压力测算等领域，包括套筒、弹性元件、连接杆、输送带侧辊、托辊、压力传感器、机架、槽钢、信号转换装置和显示器，在输送带侧辊上设有托辊和连接杆，连接杆上设有弹性元件，弹性元件上设有套筒和压力传感器，压力传感器上设有信号转换装置，信号转换在装置上设有显示器，压力传感器设置在机架上，机架与槽钢连接；本发明实用性强，使用起来比较简单，不但可以快速完成对大型输送带运行过程中跑偏现象的测量，而且能够使工作人员根据偏离的数值和角度及时进行纠偏。
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公开(公告)号：CN109302870A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811124749.1
申请日：2018-09-26
申请人： 河南科技大学
摘要： 针对现有技术中精密播种机自动化程度不高的问题，本发明提供一种粒种自动播种机及其使用方法，包括支撑架、设置在支撑架上的储种播种组件、设置在支撑架上的用于犁地的开沟组件、设置在支撑架上的用于在开沟组件犁出的垄沟中落入种子后压平的压实机构以及控制组件；其技术方案在于：储种播种组件包括振动种箱、振动种箱靠近地面一侧设置的精播器、设置在精播器出料端的导种管以及导种管出料端设置的播种星轮、星轮电机。本发明通过双层精播件的拨动式漏种，完成播种，具有不漏种的优点，而且自动化程度高，无需人工介入，大大提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN108713377A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810378911.6
申请日：2018-04-25
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C9/08
摘要： 针对现有技术中切块式种植马铃薯容易漏播的问题，本发明提供一种针对完整种薯的土豆播种装置及其使用方法，包括筛选种薯的振动网筛、振动网筛下方的振动种箱、一端与振动种箱出料端连接的排种管、排种管另一端连接的弧形输料管，其特征在于：还包括设置在弧形输料管内侧的用于将完整种薯单颗排出的排种组件；所述的排种组件包括转盘、多个均布在转盘圆周侧的齿以及设置在齿顶部的用于将完整种薯单颗弹出的弹出组件；本发明结构简单，可靠性高，适合大范围推广。
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公开(公告)号：CN108513768A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810347971.1
申请日：2018-04-18
申请人： 河南科技大学
CPC分类号： A01C7/00 , A01C7/20 , A01M7/0042 , A01M7/0089 , A01M21/043 , G05B19/04
摘要： 针对现有技术中除草机与播种机并行设置时影响种子发芽，导致部分区域无种苗的问题，本发明提供一种自动除草及播种装置，所述的单片机控制模块连接数据处理模块后采集图像采集模块采集的地面杂草密度信息，所述单片机控制模块控制电动机的转速以便控制设置有喷雾机和播种机的机架运动速度随着杂草密度变大而速度变慢，使喷雾机随着地面杂草密度增加而喷雾量增加；随后，随着所述机架的运动速度变慢使播种机随着喷雾机喷雾量增加而播种量增加。本发明能够减少除草剂对种植发芽的影响，防止出现除草剂过多的区域无种苗的情况出现。
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公开(公告)号：CN111487973B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010336753.5
申请日：2020-04-26
申请人： 河南科技大学
摘要： 针对现有技术中针对导航信号低频刷新时需要采集大量数据的问题，本发明提供一种针对导航信号低频刷新的导航方法及系统，包括以下步骤：S1.记录机器人每个时刻的姿态数据和导航数据；S2.将S1步骤中记录的姿态数据与导航数据进行对比，得到t时刻下的有信号时的偏差数据范围；S3.当失去导航信号时，读取机器人的自身姿态数据，并将该数据与S1步骤记录的导航数据进行对比，得到无信号时的偏差数据；S4.将S3步骤得到的无信号时的偏差数据与S2步骤的有信号是的偏差数据范围进行对比，控制机器人姿态，直到无信号时的偏差数据落在有信号时的偏差数据范围内；本发明大大提升了算法的流畅性，减少控制延时的情况出现。
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公开(公告)号：CN111528744A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010336609.1
申请日：2020-04-26
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种利用无人机清洗玻璃幕墙的方法及装置，包括安装有用于清洁玻璃幕墙的清洁组件，其特征在于：所述的无人机通过系留绳与设置在楼顶上的地面站相连，通过地面站控制系留绳的长度，从而将无人机吊在预定的施工位置；然后，通过无人机靠近玻璃幕墙进行清洁作业。本发明避免无人机携带过重的物资，从而影响航程；更重要的是，本发明通过系留绳，将无人机吊在预定的施工位置；然后，通过无人机靠近玻璃幕墙进行清洁作业，此时无人机不再进行垂直方向运动，仅仅绕系留绳摆动，节省大量能源。
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公开(公告)号：CN109302870B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811124749.1
申请日：2018-09-26
申请人： 河南科技大学
摘要： 针对现有技术中精密播种机自动化程度不高的问题，本发明提供一种粒种自动播种机及其使用方法，包括支撑架、设置在支撑架上的储种播种组件、设置在支撑架上的用于犁地的开沟组件、设置在支撑架上的用于在开沟组件犁出的垄沟中落入种子后压平的压实机构以及控制组件；其技术方案在于：储种播种组件包括振动种箱、振动种箱靠近地面一侧设置的精播器、设置在精播器出料端的导种管以及导种管出料端设置的播种星轮、星轮电机。本发明通过双层精播件的拨动式漏种，完成播种，具有不漏种的优点，而且自动化程度高，无需人工介入，大大提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN108918003B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810513873.0
申请日：2018-05-25
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 一种差动式压力检测装置，涉及大型输送带纠偏以及工业压力测算等领域，在输送带侧辊上设有载物台、第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆上分别设有第一弹性元件和第二弹性元件，第一弹性元件和第二弹性元件上均设有压力传感器，压力传感器与数据转换装置相连接，数据转换装置的终端连接有显示器，压力传感器的外部设有套筒，套筒与支架连接，支架固定在槽钢上；本发明实用性强，使用起来比较简单，不但可以快速准确地完成载物台两侧的输送带压力的检测，而且构成了一套完整的差动压力检测装置，提高了检测装置的灵敏度，可以精确地测试样品的耐压性能，减小了测量误差。
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