本发明公开了一种用于大型塔吊加节升高的高精度液压同步顶升系统及顶升控制方法和加节升高方法。液压同步顶升系统包括顶升装置、水平插销装置、控制台、PLC控制器、伺服运动控制器；顶升装置包括顶升油缸、比例方向阀、电磁截止阀、压力传感器、位移传感器；PLC控制器可根据两个压力传感器反馈的顶升油缸两个工作腔的压力差数据，通过控制比例方向阀、电磁截止阀动作，实现对预加载力的控制；还可根据位移传感器的反馈的位移数据，通过伺服运动控制器进行PID计算，控制对应的比例方向阀的阀芯开口大小，实现对对应的顶升油缸位置、顶升速度的精确闭环控制。本发明能够实现对预加载力的控制，可精确调整顶升速度，响应度高，安全可靠。