用于大型塔吊加节升高的高精度液压同步系统及控制方法

    公开(公告)号:CN108569631B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN201810327272.0

    申请日:2018-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于大型塔吊加节升高的高精度液压同步顶升系统及顶升控制方法和加节升高方法。液压同步顶升系统包括顶升装置、水平插销装置、控制台、PLC控制器、伺服运动控制器;顶升装置包括顶升油缸、比例方向阀、电磁截止阀、压力传感器、位移传感器;PLC控制器可根据两个压力传感器反馈的顶升油缸两个工作腔的压力差数据,通过控制比例方向阀、电磁截止阀动作,实现对预加载力的控制;还可根据位移传感器的反馈的位移数据,通过伺服运动控制器进行PID计算,控制对应的比例方向阀的阀芯开口大小,实现对对应的顶升油缸位置、顶升速度的精确闭环控制。本发明能够实现对预加载力的控制,可精确调整顶升速度,响应度高,安全可靠。

    用于大型塔吊加节升高的高精度液压同步系统及顶升控制方法和加节升高方法

    公开(公告)号:CN108569631A

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201810327272.0

    申请日:2018-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于大型塔吊加节升高的高精度液压同步顶升系统及顶升控制方法和加节升高方法。液压同步顶升系统包括顶升装置、水平插销装置、控制台、PLC控制器、伺服运动控制器;顶升装置包括顶升油缸、比例方向阀、电磁截止阀、压力传感器、位移传感器;PLC控制器可根据两个压力传感器反馈的顶升油缸两个工作腔的压力差数据,通过控制比例方向阀、电磁截止阀动作,实现对预加载力的控制;还可根据位移传感器的反馈的位移数据,通过伺服运动控制器进行PID计算,控制对应的比例方向阀的阀芯开口大小,实现对对应的顶升油缸位置、顶升速度的精确闭环控制。本发明能够实现对预加载力的控制,可精确调整顶升速度,响应度高,安全可靠。

    一种用于钢结构开合屋盖的驱动及控制系统

    公开(公告)号:CN105178492B

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201510493216.0

    申请日:2015-08-12

    Abstract: 本发明提供了一种用于钢结构开合屋盖的驱动及控制系统,包括至少两组轨道组,在每组轨道组上设有驱动台车,所有驱动台车在主控单元的控制下同步沿各自的轨道组移动,每组轨道组上还设有从动台车,其特征在于:在驱动台车及从动台车的顶部固定有滑动支座,滑动支座同时与屋盖钢梁支撑点,滑动支座包括上部分及下部分,位于一组轨道组上的滑动支座的上部分及下部分位置相对固定,位于另外一组轨道组上的滑动支座的上部分及下部分间可相对横向移动。本发明采用齿轮齿条驱动方式,用齿轮齿条直接驱动承载台车结合变频器,PLC,旋转编码器构成同步控制系统以提供一种经济实用的开合屋盖驱动及控制系统。

    夹轨装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102730021A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201110087881.1

    申请日:2011-04-08

    Inventor: 郁明亮 金君 李磊

    Abstract: 本发明公开了一种夹轨装置,包括壳体,其特征在于所述壳体内部是楔形底座,所述楔形底座内部是楔形块,所述楔形块和楔形底座之间设置滑动垫块,楔形块由油缸带动,弹簧复位。本发明的结构使夹轨装置可以在斜坡轨道上使用,不出现溜车,可使设备长时间处于静止;无论是正常状态还是在设备突然失电或设备故障的情况下,夹轨装置均能锁紧轨道,安全可靠;通过规定的程序控制,夹轨装置能在安全优先保证的前提下使设备前进或者后退。本夹轨器与传统的夹轨器相比,具有以下明显的不同特征,第一,任何时候均能保证锁紧轨道,安全可靠;第二,可在平地或斜坡使用;第三,可使设备前进或后退;第四,可设定程序通过液压油缸受控操作。

    一种用于钢结构开合屋盖的驱动及控制系统

    公开(公告)号:CN105178492A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510493216.0

    申请日:2015-08-12

    Abstract: 本发明提供了一种用于钢结构开合屋盖的驱动及控制系统,包括至少两组轨道组,在每组轨道组上设有驱动台车,所有驱动台车在主控单元的控制下同步沿各自的轨道组移动,每组轨道组上还设有从动台车,其特征在于:在驱动台车及从动台车的顶部固定有滑动支座,滑动支座同时与屋盖钢梁支撑点,滑动支座包括上部分及下部分,位于一组轨道组上的滑动支座的上部分及下部分位置相对固定,位于另外一组轨道组上的滑动支座的上部分及下部分间可相对横向移动。本发明采用齿轮齿条驱动方式,用齿轮齿条直接驱动承载台车结合变频器,PLC,旋转编码器构成同步控制系统以提供一种经济实用的开合屋盖驱动及控制系统。

    用于双作用液压油缸的超高液压升降阀组

    公开(公告)号:CN101307785B

    公开(公告)日:2010-08-04

    申请号:CN200810039382.3

    申请日:2008-06-23

    Abstract: 本发明涉及一种用于双作用液压油缸的超高液压升降阀组,其特征在于,由液控单向阀和单向节流阀组成,液控单向阀设于阀体内,液控单向阀一端与接油缸有杆腔油口连接,液控单向阀另一端与单向节流阀的一端连接,液控单向阀下端分别与第一阀进油口和第二阀进油口连接,单向节流阀的另一端与接油缸无杆腔油口连接。本发明的优点有效地避免了因为液控单向阀液控口失压而引发的阀口关闭引起的冲击现象。

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