本发明提供了一种包裹体积的测量方法、系统、储存介质及移动终端，其方法包括：S100通过移动终端的摄像头采集目标图像；目标图像包括平面标识物、设有平面标识物的待测包裹的上表面、与上表面相邻的待测包裹的两个侧表面；S200对目标图像进行图像处理，从而在目标图像中识别出平面标识物；S300对目标图像进行图像边缘检测，从而在目标图像中识别出待测包裹的角点；S400根据平面标识物、预先获取的摄像头的内参矩阵和角点，计算角点的世界坐标，从而根据角点的世界坐标得到待测包裹的体积。本发明使用移动终端自带的摄像头实时、精确测量待测包裹体积，丰富了使用场景，不需新增额外的硬件设施，节省了成本。