本发明公开了一种火车平视显示器，由激光雷达、高清夜视摄像头、第一平视显示器、风挡玻璃、第二平视显示器组成，采用第一平视显示器在火车的风挡玻璃上显示火车运行时的一些重要的参数信息，司机无需低头就能查看这些重要的数据信息；采用激光雷达探测火车前方的障碍物，并结合高清夜视摄像头采集该障碍物进行识别，并通过第二平视显示器将检测到的信息显示在火车的风挡玻璃上供司机观察，同时在风挡玻璃上标记障碍物以及障碍物距离火车的距离，便于司机在紧急情况下采取制动；采用第一平视显示器需要投影的信息叠加到第二平视显示器需要投影的信息上，实现司机在同一界面上就能查看火车运行时的一些重要参数信息和火车前方的路况信息。