发明授权
- 专利标题: 作业机械
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申请号: CN201780011420.1申请日: 2017-02-28
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公开(公告)号: CN108699799B公开(公告)日: 2020-10-20
- 发明人: 泉枝穗 , 成川理优 , 石川广二 , 坂井大斗 , 黑濑贵彦
- 申请人: 日立建机株式会社
- 申请人地址: 日本东京都
- 专利权人: 日立建机株式会社
- 当前专利权人: 日立建机株式会社
- 当前专利权人地址: 日本东京都
- 代理机构: 北京市金杜律师事务所
- 代理商 陈伟; 刘伟志
- 优先权: 2016-129984 2016.06.30 JP
- 国际申请: PCT/JP2017/007986 2017.02.28
- 国际公布: WO2018/003176 JA 2018.01.04
- 进入国家日期: 2018-08-15
- 主分类号: E02F3/43
- IPC分类号: E02F3/43 ; E02F9/20 ; E02F9/26
摘要:
在作业机械中具有针对作业装置(1A)执行区域限制控制的控制单元(9)。控制单元(9)具有:位置运算部(21),其计算出铲斗(1c)的顶端(第1基准点(P1))和铲斗(1c)的后端(第2基准点(Q1))在动作平面中的位置;和第1距离运算部(22),其分别计算出从动作平面中的第1基准点(P1)及第2基准点(Q1)到控制对象的目标面(A)为止的距离(PC1、QC1)。控制单元(9)在区域限制控制中在两个距离(PC1、QC1)中的较小一方的距离为阈值(T1)以下时,对从操作杆装置(4)输出的操作信号以该操作信号的对象的液压执行机构(3b)的动作速度降低的方式进行修正。
公开/授权文献
- CN108699799A 作业机械 公开/授权日:2018-10-23