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    作业机械
    1.
    发明授权
    作业机械 有权

    公开(公告)号：CN108699799B

    公开(公告)日：2020-10-20

    申请号：CN201780011420.1

    申请日：2017-02-28

    申请人： 日立建机株式会社

    发明人： 泉枝穗 ,  成川理优 ,  石川广二 ,  坂井大斗 ,  黑濑贵彦

    IPC分类号： E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

    摘要： 在作业机械中具有针对作业装置(1A)执行区域限制控制的控制单元(9)。控制单元(9)具有：位置运算部(21)，其计算出铲斗(1c)的顶端(第1基准点(P1))和铲斗(1c)的后端(第2基准点(Q1))在动作平面中的位置；和第1距离运算部(22)，其分别计算出从动作平面中的第1基准点(P1)及第2基准点(Q1)到控制对象的目标面(A)为止的距离(PC1、QC1)。控制单元(9)在区域限制控制中在两个距离(PC1、QC1)中的较小一方的距离为阈值(T1)以下时，对从操作杆装置(4)输出的操作信号以该操作信号的对象的液压执行机构(3b)的动作速度降低的方式进行修正。

    作业机械
    2.
    发明授权
    作业机械 有权

    公开(公告)号：CN108699800B

    公开(公告)日：2020-08-11

    申请号：CN201780011665.4

    申请日：2017-03-02

    申请人： 日立建机株式会社

    发明人： 武内弘树 ,  石川广二 ,  泉枝穗 ,  廻谷修一 ,  秋田太郎

    IPC分类号： E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  F15B11/04 ,  F15B11/08 ,  F15B11/16

    摘要： 能够同时实现执行机构对于操作的响应性和前部控制功能。为此，作业机械具有运算限制指令值的前部控制装置，该限制指令值用于对设置于先导管路(51b1)等的比例电磁阀(61b)等进行控制，限制前部作业装置的动作，该作业机械包括：旁通管路(81B)等，其绕过先导管路(51b1)等中的比例电磁阀(61b)等；旁通阀(81b)等，其设置在旁通管路(81B)等上；开关，其输出使前部控制装置的控制开启/关闭的信号；开启/关闭判定装置，其判定来自开关的信号是将前部控制设为开启状态的开启信号还是设为关闭状态的关闭信号；开闭指令装置，其在判定为关闭信号的情况下，生成使旁通阀打开的开指令信号，在判定为开启信号的情况下，生成使旁通阀关闭的闭指令信号；以及输出装置，其将开指令信号或闭指令信号输出至所述旁通阀。

    作业机械的液压油能量回生装置
    3.
    发明授权
    作业机械的液压油能量回生装置 有权

    公开(公告)号：CN108138817B

    公开(公告)日：2019-09-27

    申请号：CN201680047864.6

    申请日：2016-09-23

    申请人： 日立建机株式会社

    发明人： 土方圣二 ,  石川广二 ,  井村进也

    IPC分类号： F15B21/14 ,  E02F9/22 ,  F15B11/00 ,  F15B11/024

    摘要： 在将液压缸的返回油升压并回生的液压油能量回生装置中，防止达到过载溢流设定压，并且抑制切换冲击而确保良好的操作性。作业机械的液压油能量回生装置具有：通过在被驱动体的自重下落时将所述液压缸的排出侧与吸入侧连通而能够将排出侧的液压油的压力升压的连通升压通路；配置于连通升压通路且能够对连通升压通路的压力或流量又或者其双方进行调整的连通升压阀；能够将在被驱动体的自重下落时从液压缸排出的液压油再生的再生侧管路及再生控制阀或者回生侧管路及回生控制阀；和控制装置，其中，控制装置在液压缸的排出侧的压力达到了预先确定的高负荷设定压的情况下，在刚刚达到之后紧接着根据压力的增加而使连通升压阀的开度减少，并随着时间的推移使连通升压阀的开度缓慢减少。

    作业机械的液压驱动系统
    4.
    发明授权
    作业机械的液压驱动系统 有权

    公开(公告)号：CN107208673B

    公开(公告)日：2018-11-02

    申请号：CN201680008906.5

    申请日：2016-06-01

    申请人： 日立建机株式会社

    发明人： 土方圣二 ,  石川广二 ,  井村进也

    IPC分类号： F15B20/00 ,  E02F9/22 ,  F15B21/14

    摘要： 作业机械的液压驱动系统(100A)具备动臂油缸(4)(第一液压执行机构)、斗杆油缸(8)(第二液压执行机构)、液压泵装置(51)、控制阀(5)、再生装置(61)、第一操作装置(41)、第二操作装置(42)、传感器装置(71)以及控制器(27)(控制装置)。传感器装置(71)包括压力传感器(23)、压力传感器(24)、压力传感器(25)以及压力传感器(26)中的至少一个传感器。控制器(27)具备异常检测部(142)和第一控制部。异常检测部(142)判定传感器装置(71)是否异常。在传感器装置(71)异常的情况下，即使由传感器装置(71)检测出的值满足再生条件，第一控制部也控制再生装置(61)使得其不将来自动臂油缸(4)的返回油供给到斗杆油缸(8)。

    作业机械
    5.
    发明公开
    作业机械 有权

    公开(公告)号：CN108699808A

    公开(公告)日：2018-10-23

    申请号：CN201780011322.8

    申请日：2017-02-28

    申请人： 日立建机株式会社

    发明人： 泉枝穗 ,  回谷修一 ,  成川理优 ,  石川广二 ,  秋田太郎

    IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F3/43 ,  F02D29/02 ,  F02D29/04

    摘要： 液压挖掘机(1)具备能够执行区域限制控制的控制器(40)，在该液压挖掘机(1)中，具备择一地选择允许区域限制控制的执行的启动位置、和禁止区域限制控制的执行的停止位置的机械控制启动/停止开关(17)，控制器(40)具备当从操作杆(1、23)全部变成中立状态的时间点起经过了规定时间(T1)时进行自动怠速控制的发动机控制部(63)。在发动机控制部(63)中，在开关(17)处于停止位置的期间执行自动怠速控制，在开关(17)处于启动位置时不执行自动怠速控制。

    作业机械
    6.
    发明公开
    作业机械 有权

    公开(公告)号：CN108699800A

    公开(公告)日：2018-10-23

    申请号：CN201780011665.4

    申请日：2017-03-02

    申请人： 日立建机株式会社

    发明人： 武内弘树 ,  石川广二 ,  泉枝穗 ,  廻谷修一 ,  秋田太郎

    IPC分类号： E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  F15B11/04 ,  F15B11/08 ,  F15B11/16

    摘要： 能够同时实现执行机构对于操作的响应性和前部控制功能。为此，作业机械具有运算限制指令值的前部控制装置，该限制指令值用于对设置于先导管路(51b1)等的比例电磁阀(61b)等进行控制，限制前部作业装置的动作，该作业机械包括：旁通管路(81B)等，其绕过先导管路(51b1)等中的比例电磁阀(61b)等；旁通阀(81b)等，其设置在旁通管路(81B)等上；开关，其输出使前部控制装置的控制开启/关闭的信号；开启/关闭判定装置，其判定来自开关的信号是将前部控制设为开启状态的开启信号还是设为关闭状态的关闭信号；开闭指令装置，其在判定为关闭信号的情况下，生成使旁通阀打开的开指令信号，在判定为开启信号的情况下，生成使旁通阀关闭的闭指令信号；以及输出装置，其将开指令信号或闭指令信号输出至所述旁通阀。

    工程机械
    7.
    发明授权
    工程机械 有权

    公开(公告)号：CN104818743B

    公开(公告)日：2018-09-28

    申请号：CN201510053416.4

    申请日：2015-02-02

    申请人： 日立建机株式会社

    发明人： 土方圣二 ,  石川广二 ,  大木孝利 ,  井村进也

    IPC分类号： E02F9/20

    摘要： 本发明提供一种工程机械，具有将来自液压执行机构的液压油能量回收的能量回收装置，即使在改变原动机的动力的情况下也能够实现良好的操作性。具有：发动机(1)、液压泵(2)、多个液压执行机构(31～34)、多个控制阀(41～44)、多个操作装置(71～74)、能量回收装置(80)、作业模式切换开关(76)、发动机转速标度盘(77)、压力传感器(75)、和基于来自上述作业模式切换开关、上述发动机转速标度盘及上述压力传感器的输入信号来控制由上述能量回收装置回收的液压油流量的控制器(90)。

    工程机械的驱动控制装置
    9.
    发明公开
    工程机械的驱动控制装置 有权

    公开(公告)号：CN107949676A

    公开(公告)日：2018-04-20

    申请号：CN201680051677.5

    申请日：2016-03-31

    申请人： 日立建机株式会社

    发明人： 守田雄一朗 ,  枝村学 ,  石川广二

    IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F9/22

    摘要： 作为控制机构的区域限制控制部(40)基于与操作杆(15A)的操作量对应的先导压(37)及姿态传感器(31)的姿态信号，输出用于驱动控制阀(14A)的要求增压先导压(43)。驱动许可判定部(48)基于与操作杆(15A)的操作量对应的先导压(37)来判定是否允许液压执行机构(22)的驱动。先导压选择部(50)以如下方式选择来自区域限制控制部(40)的要求增压先导压(43)，即，针对允许驱动的液压执行机构(22)，以要求增压先导压(43)驱动控制阀(14A)，针对不允许驱动的液压执行机构(22)，不驱动控制阀(14A)。