本发明公开了一种修井机动力猫道控制系统，包括电控系统、动力猫道和多个执行机构，液压缸通过液压驱动带动执行机构动作，液压缸的液压回路设有开关电磁阀，开关电磁阀用于控制液压回路的通断与换向，与控制器相连，控制器还连接有数据接收单元和急停单元，控制器还设有本地、遥控和学习模式；本发明还公开了该控制系统的控制方法，能够针对作业环境变化时，操作者可自行通过示教方式让该控制系统学习作业动作顺序及动作时长，还设有一对一的单动功能和一键自动操作功能，极大地提高了自动作业效率，也提高了作业动作执行的准确度。