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公开(公告)号：CN116125842A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111338792.X
申请日：2021-11-12
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种石油钻机数据通讯智能控制系统，系统由钻机显示控制层、钻机网络智能管理层及钻机子设备现场应用层三部分构成；系统中各控制器均配备主、副双网卡；并分别与主、副网络交换机连接，构建独立的主、副通讯网络，实现了通讯网络的物理冗余；本发明还公开了其控制方法，以数据通讯智能管理控制器为核心，所有设备控制器的数据收发均由数据通讯智能管理控制器单方面主动完成；数据通讯智能管理控制器自动评估与各设备控制器间的主、副网络通讯质量，自主完成数据包的夸网络迁移；本发明构建了通信网络的物理冗余；实现了钻机数据通讯的最优网络自主选择；有效提升了钻机集成控制系统的冗余性、可靠性与通讯质量。
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公开(公告)号：CN115839228A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111111947.6
申请日：2021-09-18
摘要： 本发明公开了一种钻机和修井机低位区域智能安全管理系统，包括低位防碰管理系统，低位防碰管理系统的内部包括DC电源、PLC控制器和网关，低位防碰管理系统中的网关与人机界面通过并行或串行总线互联；低位防碰管理系统的网关还分别与铁钻工控制单元、钻台机械手控制单元、泥浆盒控制单元、缓冲机械手控制单元通过以太网电缆互联。本发明的系统很好的实现了自动化钻机和修井机在钻台面低位安装设备之间的防碰保护。
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公开(公告)号：CN107269260B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201710331159.5
申请日：2017-05-11
摘要： 本发明公开了一种互为冗余的石油钻机双司钻集成操控终端，包括主司钻操控终端、副司钻操控终端、公共操作台三部分；主司钻操控终端和副司钻操控终端两者的机械接口及控制部分完全相同，互为冗余，互为备用，通过模式切换多位开关及后台的控制部分实现切换；主司钻操控终端用于绞车、顶驱、泥浆泵、猫头、吊卡的操控；副司钻操控终端用于猫道、铁钻工、排管机的操控；公共操作台为两个司钻共用的操作台，包括语音通话设备及司钻房雨刮器控制旋钮。本发明的系统，两套配置完全一致的双司钻集成操控终端互为冗余，互为备用，大大提高了系统作业的适用性和冗错能力。
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公开(公告)号：CN110203840B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910424148.0
申请日：2019-05-21
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了盘刹与电机悬停相融合的钻机绞车刹车装置，还公开了上述盘刹与电机悬停相融合的钻机绞车刹车装置的控制方法，结合当前各设备状态和工艺参数的实际状态进行判断是否有逻辑互锁需要刹车，当PLC控制器判断出有刹车工况时，盘刹液气控制阀组进行刹车动作，然后检测盘刹执行机构安全钳的当前反馈压力和盘刹执行机构工作钳的当前反馈压力是否处于正常范围，当二者压力均处于正常范围内时，说明盘刹已经投入且正常，则主电机停机；否则主电机继续保持启动状态下的悬停状态，并由PLC控制器向司钻操作显示屏发送盘刹异常报警信号。本发明解决了在盘刹故障状态下无法自动应急启用主电机悬持钻柱的弊端，大大提高了钻机操作的安全性。
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公开(公告)号：CN108708679B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810287147.1
申请日：2018-04-02
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种修井机动力猫道控制系统，包括电控系统、动力猫道和多个执行机构，液压缸通过液压驱动带动执行机构动作，液压缸的液压回路设有开关电磁阀，开关电磁阀用于控制液压回路的通断与换向，与控制器相连，控制器还连接有数据接收单元和急停单元，控制器还设有本地、遥控和学习模式；本发明还公开了该控制系统的控制方法，能够针对作业环境变化时，操作者可自行通过示教方式让该控制系统学习作业动作顺序及动作时长，还设有一对一的单动功能和一键自动操作功能，极大地提高了自动作业效率，也提高了作业动作执行的准确度。
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公开(公告)号：CN110259433A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910574682.X
申请日：2019-06-28
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种实体钻机数字化监测系统，该系统可分为6个主要单元：分别为现场设备监测单元、现场环境监测单元、数学模型、实时运算单元、客户端和存储单元。其中现场设备监测单元和现场环境监测单元安装于现场用于采集现场设备数据和现场环境信息，数学模型用于存放计算所需的方法，实时运算单元用于数据的逻辑计算可直接输出仿真模型的计算结果、超出限定值的预警、打印报表、推荐操作等客户端用于操作人员和技术服务人员查看系统监测状态；存储单元用于历史数据归档，存储单元可位于本地、远程服务器或云端，本发明使以往靠经验判断的问题全部实现精确计算、量化显示，避免由于操作人员主观经验出现的误判、避免非计划停机、提高运行效率、降低运行成本、合理准备配件。
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公开(公告)号：CN103763876A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410007032.4
申请日：2014-01-07
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种多功能正压防爆控制拼接柜，包括依次拼接的柜体单元，同时在每个柜体单元内均安装有一套正压防爆控制器、手动排气阀、自动排气阀、以及压差开关和传感器组；压差开关，包括400Pa高压压差开关、150Pa中压压差开关和70Pa低压压差开关；传感器组包括H2S气体传感器、可燃气体传感器和烟雾传感器；柜体单元之间的侧板上开有过线孔。本发明装置能够根据需要自由拼接柜体，实现柜体的升级和扩展，使得柜体成本得到降低，同时柜体采用正压防爆方式，保证了正压系统稳定可靠运行，满足在钻井作业中危险区使用。
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公开(公告)号：CN118259902A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211690607.8
申请日：2022-12-27
IPC分类号： G06F8/38 , G06F16/22 , G06F16/2455 , G06F16/28
摘要： 本发明公开的基于数据库的上位机界面灵活布局方法，包括在上位机界面布置若干按钮；将按钮按顺序编号；在数据库内生成表格，将编号后的按钮与不同设备名称之间建立对应关系，再给每个设备名称关联对应的画面名称；通过数据库的Select查询语句按顺序在表格中查出设备名称，并将设备名称按顺序赋值给编号后按钮的文本属性。本发明的基于数据库的上位机界面灵活布局方法，不需要每个按钮编写大量的不同的编程语句，大大简化了上位机画面的工作量，将非标准化的工作变为了标准化的工作，后续上位机设计人员在实现按钮点击作用时，即使不需要掌握太多的编程方法也能进行设计，达到上手即用的效果。
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公开(公告)号：CN117627614A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210958154.6
申请日：2022-08-10
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种钻机设备动态防碰安全管控系统，包括路由器、触屏一体机和动态防碰控制器，本发明能够避免设备碰撞损毁事故的发生，全面提升钻机设备运行的安全性。本发明还公开了一种钻机设备动态防碰安全管控方法，根据司钻人员输入的动态防碰安全管控配置参数及钻机各设备的运动状态，动态调整各设备的防碰停止区域与防碰减速区域，制定态防碰安全管控决策并分发至钻机各设备，避免设备碰撞事故的发生。
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公开(公告)号：CN110259433B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910574682.X
申请日：2019-06-28
摘要： 本发明公开了一种实体钻机数字化监测系统，该系统可分为6个主要单元：分别为现场设备监测单元、现场环境监测单元、数学模型、实时运算单元、客户端和存储单元。其中现场设备监测单元和现场环境监测单元安装于现场用于采集现场设备数据和现场环境信息，数学模型用于存放计算所需的方法，实时运算单元用于数据的逻辑计算可直接输出仿真模型的计算结果、超出限定值的预警、打印报表、推荐操作等客户端用于操作人员和技术服务人员查看系统监测状态；存储单元用于历史数据归档，存储单元可位于本地、远程服务器或云端，本发明使以往靠经验判断的问题全部实现精确计算、量化显示，避免由于操作人员主观经验出现的误判、避免非计划停机、提高运行效率、降低运行成本、合理准备配件。
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