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公开(公告)号：CN112065304B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011094268.8
申请日：2020-10-14
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种液压排管架控制装置，包括排管架控制台、阀组接线箱。排管架控制台与远程控制站连接，可由远程控制站控制；排管架控制台与供电单元连接，由供电单元向系统提供电源；排管架控制台还与阀组接线箱连接，阀组接线箱与左边排管架阀组和右边排管架阀组连接，通过排管架控制台统一控制阀组的动作。本发明的控制装置最大可扩展十组液压排管架的配套，并且支持排管架左右方位任意调换，灵活性高；控制装置对外接口统一，可满足不同动力猫道生产厂商的配置要求。
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公开(公告)号：CN112065304A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011094268.8
申请日：2020-10-14
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种液压排管架控制装置，包括排管架控制台、阀组接线箱。排管架控制台与远程控制站连接，可由远程控制站控制；排管架控制台与供电单元连接，由供电单元向系统提供电源；排管架控制台还与阀组接线箱连接，阀组接线箱与左边排管架阀组和右边排管架阀组连接，通过排管架控制台统一控制阀组的动作。本发明的控制装置最大可扩展十组液压排管架的配套，并且支持排管架左右方位任意调换，灵活性高；控制装置对外接口统一，可满足不同动力猫道生产厂商的配置要求。
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公开(公告)号：CN107918302B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201711176611.1
申请日：2017-11-22
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种具有多重保护机制的急停控制系统，包括冗余供电电路、急停控制电路、DQ急停控制电路及AQ急停控制电路；其中，冗余供电电路分别与急停控制电路、DQ急停控制电路及AQ急停控制电路连接；急停控制电路分别与DQ急停控制电路和AQ急停控制电路中的输出控制回路连接。本发明还公开了一种具有多重保护机制的急停控制方法。本发明的急停控制系统及急停控制方法，通过配套冗余供电电源、软件互锁保护功能和多重硬件保护回路，实现了对设备的多重安全保护。
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公开(公告)号：CN117260695A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210662033.7
申请日：2022-06-13
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种电动扶管机械手的控制系统，HMI操作命令和状态显示界面通过通讯电缆和控制电缆与运动控制箱连接；运动控制箱通过通讯电缆、供电电缆和多芯控制电缆与驱动控制箱连接；驱动控制箱通过供电电缆与井场电路连接；运动控制箱通过多根传感器电缆与各个传感器对应连接；驱动控制箱通过多根功率电缆及信号电缆与伺服电机单元连接；伺服电机单元通过减速机与执行机构连接，同时，运动控制箱与执行机构之间通过多根控制电缆连接。本发明还公开了一种电动扶管机械手立根盒排管和抓管位置的定位控制方法。本发明装置及方法，实现了立根盒排管和抓管位置的精确定位，提高了设备的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN116052522A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111259778.0
申请日：2021-10-28
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了一种沉浸式自动化钻机虚拟仿真培训系统，以自动化钻机为蓝本，搭建与现场实际环境完全相同的操作环境，真实模拟现场司钻人员的操作视角，构建逼真度高且具有多种物理属性耦合的钻机设备虚拟模型；培训人员通过操作主、副司钻操作台，驱动钻机各虚拟设备执行相应功能并完成操作能力考核，达到钻机虚拟仿真培训的目的，本发明的应用可为现场培训人员提供更为真实、更为有效、成本低、安全性高的钻机虚拟仿真培训服务，全面提升钻机操作培训的有效性。
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公开(公告)号：CN108336049A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810203111.0
申请日：2018-03-13
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： H01L23/473 , H01L23/467
摘要： 本发明公开了一种防爆箱内功率器件用主动散热装置，包括设置在密闭防爆箱体内的箱内散热器和设置在密闭防爆箱体外的外置散热器，箱内散热器紧贴密闭防爆箱体内部功率器件的发热面，箱内散热器内设置有U型的热交换液体循环管，热交换液体循环管的两端通过循环软管与所述外置散热器内U型的外置热交换液体循环管的两端连接，箱内散热器的箱内散热器温度传感器通过信号电缆连接有散热装置控制器，散热装置控制器通过外置防爆风扇电缆连接设置在密闭防爆箱体外的外置防爆风扇。解决了现有技术中存在的油田现场防爆密闭箱体内大功率器件产生的热量无法及时扩散、无法传递至箱体之外，造成器件因过热而频繁烧毁的问题。
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公开(公告)号：CN108708679B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810287147.1
申请日：2018-04-02
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种修井机动力猫道控制系统，包括电控系统、动力猫道和多个执行机构，液压缸通过液压驱动带动执行机构动作，液压缸的液压回路设有开关电磁阀，开关电磁阀用于控制液压回路的通断与换向，与控制器相连，控制器还连接有数据接收单元和急停单元，控制器还设有本地、遥控和学习模式；本发明还公开了该控制系统的控制方法，能够针对作业环境变化时，操作者可自行通过示教方式让该控制系统学习作业动作顺序及动作时长，还设有一对一的单动功能和一键自动操作功能，极大地提高了自动作业效率，也提高了作业动作执行的准确度。
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公开(公告)号：CN110991074A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911293606.8
申请日：2019-12-16
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种位移传感器测量数据有效性的判定方法，首先根据控制器输出电流及位移传感器反馈位移绘制“电流-速度”特性曲线S；将绘制的曲线S计算当前输出电流对应的速度值，同时采集设备的当前运行速度，并将二者分别存入计算速度域和测量速度域，计算当前的速度距离；然后用标准化函数对得到的速度距离进行转化，生成标准速度距离；最后设定速度阈值，当标准速度距离小于等于设定的速度阈值时，则当前设备运行状态良好，当标准速度距离大于设定的速度阈值时，则当前设备运行状态异常停止电流输出，同时触发报警信号，本发明的判定方法有效的降低了设备运行的安全风险。
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公开(公告)号：CN107918302A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711176611.1
申请日：2017-11-22
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种具有多重保护机制的急停控制系统，包括冗余供电电路、急停控制电路、DQ急停控制电路及AQ急停控制电路；其中，冗余供电电路分别与急停控制电路、DQ急停控制电路及AQ急停控制电路连接；急停控制电路分别与DQ急停控制电路和AQ急停控制电路中的输出控制回路连接。本发明还公开了一种具有多重保护机制的急停控制方法。本发明的急停控制系统及急停控制方法，通过配套冗余供电电源、软件互锁保护功能和多重硬件保护回路，实现了对设备的多重安全保护。
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公开(公告)号：CN110991074B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201911293606.8
申请日：2019-12-16
摘要： 本发明公开了一种位移传感器测量数据有效性的判定方法，首先根据控制器输出电流及位移传感器反馈位移绘制“电流‑速度”特性曲线S；将绘制的曲线S计算当前输出电流对应的速度值，同时采集设备的当前运行速度，并将二者分别存入计算速度域和测量速度域，计算当前的速度距离；然后用标准化函数对得到的速度距离进行转化，生成标准速度距离；最后设定速度阈值，当标准速度距离小于等于设定的速度阈值时，则当前设备运行状态良好，当标准速度距离大于设定的速度阈值时，则当前设备运行状态异常停止电流输出，同时触发报警信号，本发明的判定方法有效的降低了设备运行的安全风险。
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