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公开(公告)号：CN112049600B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011054290.X
申请日：2020-09-29
摘要： 本发明公开了一种泥浆防喷盒控制系统，包括安装在泥浆防喷盒本体上的控制箱、传感器单元、阀组单元和执行机构，司钻房内部还安装有HMI操控显示界面。可通过司钻房操作触摸屏实现作泥浆防喷盒的所有功能，包括壳体开合、伸缩臂伸缩、立柱旋转。操作界面操作简单，人机交互性强；总线通讯方式解决了多芯线故障点多的问题；控制系统具有手动操作和自动操作功能，保证司钻人员的多种工况需求；泥浆防喷盒伸缩采用模拟量电磁阀控制，并且设计恒速运动的算法，冲击小，安全性高，工作寿命长。
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公开(公告)号：CN112593875A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011373738.4
申请日：2020-11-30
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种车载液压钻杆盒的控制系统，包括车载液压钻杆盒，车载液压钻杆盒包含A盒和B盒，分别位于两个拖车上面，所述A盒中包括A盒传感器区，A盒传感器区连接有控制箱，控制箱连接有A盒阀组区，所述控制箱还双向连接司钻房，所述B盒中包括B盒传感器区，B盒传感器区连接有接线箱，接线箱连接有B盒阀组区，所述控制箱通过信号连接有无线终端。用自动化控制系统控制的方式，解决了车载液压钻杆盒两个盒体之间的协同排管问题；解决了双立柱的快速移运问题；解决了类似钻机采用人工排管的高强度、低效率问题，增加可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN107800424A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711003904.X
申请日：2017-10-24
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： H03K19/0175 , H02H3/20 , G01D3/08
CPC分类号： H03K19/017572 , G01D3/08 , H02H3/202
摘要： 本发明公开了一种用于危险区域的增量型位置传感器数据采集处理板卡，包括传感器接口J1、供电接口J2、信号采集接口J3，以及信号本安电路、供电本安电路和光耦隔离电路，传感器接口J1的对外输入端与位置传感器连接，传感器接口J1的对内输入端与供电本安电路连接，传感器接口J1的输出端与信号本安电路连接，信号本安电路通过光耦隔离电路接入信号采集接口J3，信号采集接口J3对外与信号采集卡连接；供电接口J2的对外输入端与直流电源连接，供电接口J2的两个输出端分别与供电本安电路、光耦隔离电路连接。本发明的结构，减小了处理电路的安装空间和复杂的接线，减少了故障点，提高了控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN117260695A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210662033.7
申请日：2022-06-13
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种电动扶管机械手的控制系统，HMI操作命令和状态显示界面通过通讯电缆和控制电缆与运动控制箱连接；运动控制箱通过通讯电缆、供电电缆和多芯控制电缆与驱动控制箱连接；驱动控制箱通过供电电缆与井场电路连接；运动控制箱通过多根传感器电缆与各个传感器对应连接；驱动控制箱通过多根功率电缆及信号电缆与伺服电机单元连接；伺服电机单元通过减速机与执行机构连接，同时，运动控制箱与执行机构之间通过多根控制电缆连接。本发明还公开了一种电动扶管机械手立根盒排管和抓管位置的定位控制方法。本发明装置及方法，实现了立根盒排管和抓管位置的精确定位，提高了设备的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN116025329A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111238657.8
申请日：2021-10-25
摘要： 本发明公开了一种钻机游吊系统绝对高度的直接测量方法，在游吊系统游动端安装信号发射器，在钻台面右侧固定安装信号接收器II，在钻台面左侧司钻房顶部固定安装信号接收器I，信号处理模块安装在司钻房内部的控制柜中，信号处理模块与钻机控制系统连接，信号发射器发射无线信号，游动端在上下移动时，信号接收器I、信号接收器II将接收的无线信号传回信号处理模块，信号处理模块经过逻辑计算和分析得到游动端与井口的距离，该距离即为游吊系统的绝对高度，将游吊系统的绝对高度信号传送给钻机控制系统，并在上位机进行显示。本发明解决了当前游吊系统测量高度误差大和标定复杂频繁的问题。
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公开(公告)号：CN112627750A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011357829.9
申请日：2020-11-27
摘要： 本发明公开了一种铁钻工自动定位钻杆接箍高度系统，包括嵌入式控制器，嵌入式控制器分别与工业相机、相机视觉光源、HMI客户端、铁钻工控制器信号连接，铁钻工控制器还与HMI客户端通讯连接；铁钻工控制器的信号输入端同时与铁钻工的伸缩臂位移传感器、钳头高度传感器连接，铁钻工控制器的信号输出端与升降调节油缸控制连接。本发明还公开了一种铁钻工自动定位钻杆接箍高度的方法，基于上述的系统，完成铁钻工自动定位钻杆接箍的高度。本发明系统及方法，避免了工作人员近距离反复观看检查高度位置，降低了人员视觉疲劳强度的同时，更保证人员安全，提高了起下钻效率，为最终实现无人值守钻机目标跨越了一道障碍。
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公开(公告)号：CN112049600A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011054290.X
申请日：2020-09-29
摘要： 本发明公开了一种泥浆防喷盒控制系统，包括安装在泥浆防喷盒本体上的控制箱、传感器单元、阀组单元和执行机构，司钻房内部还安装有HMI操控显示界面。可通过司钻房操作触摸屏实现作泥浆防喷盒的所有功能，包括壳体开合、伸缩臂伸缩、立柱旋转。操作界面操作简单，人机交互性强；总线通讯方式解决了多芯线故障点多的问题；控制系统具有手动操作和自动操作功能，保证司钻人员的多种工况需求；泥浆防喷盒伸缩采用模拟量电磁阀控制，并且设计恒速运动的算法，冲击小，安全性高，工作寿命长。
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公开(公告)号：CN118187806A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211606389.5
申请日：2022-12-12
摘要： 本发明公开了动力吊卡和动力卡瓦安全冗余互锁系统，包括控制系统，控制系统分别电连接安装在吊卡本体上的吊卡扣合传感器、吊卡载荷传感器和吊卡打开电磁阀、安装在卡瓦本体上的卡瓦关闭传感器、卡瓦载荷传感器和卡瓦打开电磁阀、安装在司钻房控制柜内部的控制系统、安装在仪表控制柜内部的仪表系统。本发明解决了现有互锁系统无法判断开关量信号的正确性、传感器故障后无法实现安全互锁问题，提升了系统对传感器系统的故障诊断能力，实现安全操作，达到安全高效生产的目的。
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公开(公告)号：CN118057199A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202211444818.3
申请日：2022-11-18
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明公开了石油钻机或修井机信号采集装置的测试系统，包括控制单元、通信单元、配电单元、接口单元等，能够根据信号采集装置的类型，将信号采集装置(传感器)的信号线接入对应的测试点进行测试，测试便捷快速，且准确性高。本发明还公开了石油钻机或修井机信号采集装置的测试方法，应用石油钻机或修井机信号采集装置的测试系统，通过对信号采集装置输入信号的测量，快速判断信号采集装置是否正常，可测试的传感器包括接近开关、编码器、总线信号等，还可以输出控制电压或者电流，测试需要电压或者电流作为输入的电气元件。
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公开(公告)号：CN112627750B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011357829.9
申请日：2020-11-27
摘要： 本发明公开了一种铁钻工自动定位钻杆接箍高度系统，包括嵌入式控制器，嵌入式控制器分别与工业相机、相机视觉光源、HMI客户端、铁钻工控制器信号连接，铁钻工控制器还与HMI客户端通讯连接；铁钻工控制器的信号输入端同时与铁钻工的伸缩臂位移传感器、钳头高度传感器连接，铁钻工控制器的信号输出端与升降调节油缸控制连接。本发明还公开了一种铁钻工自动定位钻杆接箍高度的方法，基于上述的系统，完成铁钻工自动定位钻杆接箍的高度。本发明系统及方法，避免了工作人员近距离反复观看检查高度位置，降低了人员视觉疲劳强度的同时，更保证人员安全，提高了起下钻效率，为最终实现无人值守钻机目标跨越了一道障碍。
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