发明授权
- 专利标题: 机器人滑动导轨系统及检测控制方法
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申请号: CN201810253413.9申请日: 2018-03-26
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公开(公告)号: CN108789356B公开(公告)日: 2023-08-18
- 发明人: 严思杰 , 陈巍 , 叶松涛 , 刘星
- 申请人: 无锡中车时代智能装备研究院有限公司
- 申请人地址: 江苏省无锡市惠山经济开发区清研路2号
- 专利权人: 无锡中车时代智能装备研究院有限公司
- 当前专利权人: 无锡中车时代智能装备研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省无锡市惠山经济开发区清研路2号
- 代理机构: 武汉知伯乐知识产权代理有限公司
- 代理商 王福新
- 主分类号: B25J5/02
- IPC分类号: B25J5/02 ; B25J9/16 ; B25J13/08
摘要:
本发明提供一种机器人滑动导轨系统,包括导轨单元、地面锚固单元、至少一个机器人滑车单元、多个电子标签、总控制单元;单个导轨单元或多个导轨单元拼接构成滑动导轨;地面锚固单元用于导轨单元与地面的锚固;一个或多个机器人滑车单元设于滑动导轨上;多个电子标签间隔地沿滑动导轨布设;每个机器人滑车单元上设有滑车控制单元、伺服驱动单元、检测控制单元、检测伺服单元;总控制单元通过有线或无线连接各机器人滑车单元上的滑车控制单元;在机器人滑车单元上,滑车控制单元分别连接伺服驱动单元和检测控制单元;检测控制单元连接检测伺服单元;本发明实现了机器人导轨上对于滑车单元绝对位置的精度要求,且成本更低。
公开/授权文献
- CN108789356A 机器人滑动导轨系统及检测控制方法 公开/授权日:2018-11-13
IPC分类: