机器人滑动导轨系统及检测控制方法
摘要:
本发明提供一种机器人滑动导轨系统,包括导轨单元、地面锚固单元、至少一个机器人滑车单元、多个电子标签、总控制单元;单个导轨单元或多个导轨单元拼接构成滑动导轨;地面锚固单元用于导轨单元与地面的锚固;一个或多个机器人滑车单元设于滑动导轨上;多个电子标签间隔地沿滑动导轨布设;每个机器人滑车单元上设有滑车控制单元、伺服驱动单元、检测控制单元、检测伺服单元;总控制单元通过有线或无线连接各机器人滑车单元上的滑车控制单元;在机器人滑车单元上,滑车控制单元分别连接伺服驱动单元和检测控制单元;检测控制单元连接检测伺服单元;本发明实现了机器人导轨上对于滑车单元绝对位置的精度要求,且成本更低。
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