本公开提供了一种自动泊车系统，属于汽车技术领域。所述自动泊车系统包括待泊车车辆、处理端和设置于停车场的检测端，所述处理端与所述检测端电性连接；所述处理端，用于：接收泊车请求，所述泊车请求中携带有所述待泊车车辆的车辆标识、所述待泊车车辆所在的当前位置；基于所述待泊车车辆所在的当前位置，从所述待泊车车辆所在的停车场中的检测端发送的停车位信息中，确定目标停车位；基于所述待泊车车辆所在的当前位置和所述目标停车位，确定泊车路线；将所述泊车路线发送给所述待泊车车辆，以使所述待泊车车辆进行泊车处理。采用本公开，待泊车车辆无需通过安装在车辆上的传感器实现泊车过程，明显节约了制造成本。