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公开(公告)号：CN114245522B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111588911.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 雄狮汽车科技(南京)有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种多功能的微控制器及车辆，其中，微控制器上集成设置有稳压模块、驱动模块和控制模块，其中，稳压模块，用于将微控制器的输出电压调控至第一预设电压区间内；驱动模块，用于为车辆负载输出驱动信号，使得车辆负载工作；控制模块，用于接收车辆的稳压指令和/或驱动指令，基于稳压指令和/或驱动指令，控制稳压模块将输出电压调控至预设电压区间内和/或控制驱动模块输出驱动信号至车辆负载。由此，解决了相关技术中PCB板中不同功能的模块相互独立设置，浪费布置空间、增加设计难度，且需要增加较多的外围元器件，增加PCB板的复杂性及硬件成本等问题。
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公开(公告)号：CN108898880B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201810762280.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , H04W4/024 , H04W4/48
Abstract: 本发明是关于一种车辆控制方法及系统，属于自动驾驶领域，该车辆控制系统包括：路侧UWB基站组、同步控制器、服务器和路侧通信设备，UWB定位标签，以及智能车控制模块，UWB定位标签用于向每个路侧UWB基站实时发送UWB信号；每个路侧UWB基站用于将UWB信号的数据发送至同步控制器；同步控制器用于对接收到的UWB信号的数据进行同步处理，并将处理后的数据发送至服务器；服务器用于确定当前时刻下车辆的位置信息，并将车辆的位置信息通过路侧通信设备发送至智能车控制模块；智能车控制模块用于根据车辆的位置信息控制车辆行驶，解决了相关技术中工作量较大，控制成本较高的问题，减小了工作量，降低了控制成本。
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公开(公告)号：CN107909840B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201711363489.9
申请日：2017-12-18
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种信息发布方法、装置及计算机可读存储介质，属于车辆通信技术领域。所述方法包括：获取目标区域内多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，所述目标区域为当前管理的多个区域中的任一区域；基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述目标区域的交通管理信息；发布所述交通管理信息。本发明通过获取的目标区域内的各个车辆的车辆信息和目标区域的交通信息，综合确定目标区域的交通管理信息，提高了确定交通管理信息的全面性和准确性。之后，可以将该交通管理信息进行发布，从而使驾驶员后续能够根据该准确的交通管理信息驾驶车辆，提高了交通管理的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN109334667B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811279700.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能车变道控制方法，该方法通过判断智能车的速度是否大于智能车当前行驶车道上的前方最近车辆的速度；当所述智能车的速度大于智能车当前行驶车道上的前方最近车辆的速度时，获取所述智能车与位于相邻车道中的后方最近车辆的第一距离、相对速度和第二距离；根据智能车的速度得到安全车距；根据所述第一距离、所述相对速度、所述第二距离和安全车距，得到换道允许的时间；若所述换道允许的时间大于换道预设的时间，则控制所述智能车向相邻车道换道。通过判断是否满足变道的时间要求来控制智能车变道，实现自动控制智能车变换到相邻车道，使智能车安全高效地进行变道。
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公开(公告)号：CN108128124B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201711393197.X
申请日：2017-12-21
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60J5/04 , B60Q9/00 , B60Q5/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车辆开门提醒系统及方法，属于车辆安全技术领域。包括：控制器、提醒装置以及CAN总线，通过CAN总线获取车辆车门门锁状态信息和车辆行驶状态信息，并将车辆车门门锁状态信息和车辆行驶状态信息发送给控制器，控制器根据车辆车门门锁状态信息和车辆行驶状态信息判断是否需要开启提醒功能，当确定需要开启提醒功能时，根据车门开启状态控制提醒装置进行开门提醒，提醒装置可以根据控制器的控制进行开门提醒。由于CAN总线及控制器等属于车辆原有器件，因而不需要额外在车辆上设置用于车辆开门提醒的传感器，减少了车辆的制造成本，解决交通安全问题的可行性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108819939A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810738038.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本公开提供了一种自动泊车系统，属于汽车技术领域。所述自动泊车系统包括待泊车车辆、处理端和设置于停车场的检测端，所述处理端与所述检测端电性连接；所述处理端，用于：接收泊车请求，所述泊车请求中携带有所述待泊车车辆的车辆标识、所述待泊车车辆所在的当前位置；基于所述待泊车车辆所在的当前位置，从所述待泊车车辆所在的停车场中的检测端发送的停车位信息中，确定目标停车位；基于所述待泊车车辆所在的当前位置和所述目标停车位，确定泊车路线；将所述泊车路线发送给所述待泊车车辆，以使所述待泊车车辆进行泊车处理。采用本公开，待泊车车辆无需通过安装在车辆上的传感器实现泊车过程，明显节约了制造成本。
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公开(公告)号：CN106585622A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611183716.5
申请日：2016-12-20
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
CPC classification number: B60W30/00 , B60W40/02 , B60W40/04 , B60W2050/0043 , B60W2050/0075 , B60W2550/22 , B60W2550/308
Abstract: 本发明公开了一种道路施工情况下自动驾驶方法和智能车，属于智能驾驶技术领域，以实现道路施工路况下的自动驾驶。所述方法包括：在检测到施工标识时，控制智能车停止行驶，并使所述智能车偏离行驶方向一个角度，使得所述智能车能够兼顾前方路况和后方路况；检测离施工道路距离最近的一个正常行驶车道内是否存在车辆；在存在车辆时，确定所述智能车与所述车辆之间的距离是增大还是减小；在距离是增大时，控制所述智能车前行驶入所述车辆所在的车道；在距离是减小时，控制所述智能车调头驶入所述车辆所在的车道。本发明用于汽车自动驾驶。
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公开(公告)号：CN106585595A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611184653.5
申请日：2016-12-20
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发生溜车时的自动驾驶方法和智能车，属于智能驾驶技术领域，以提高发生溜车时的行驶安全性。所述方法包括：确定智能车是否发生溜车；在确定所述智能车发生溜车时，实时检测所述智能车与后方车辆之间的距离是否小于临界值；在所述距离小于所述临界值时，使所述智能车停止。本发明用于汽车自动驾驶。
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公开(公告)号：CN107933549B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711177918.3
申请日：2017-11-23
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供的C型垂直自动泊车方法及装置，属于汽车自动驾驶技术领域，判断出车旁泊车位为可停放泊车位时，接收车辆从当前时刻开始的第二行驶距离；当第二行驶距离达到第一距离阈值时，发出制动指令和提示驾驶员挂入倒挡的指令；当检测到驾驶员挂入倒挡后，发出控制方向盘向泊车位一侧打方向的指令和解除制动的指令，并接收车辆从当前时刻开始的第三行驶距离；当第三行驶距离达到第二距离阈值时，发出控制方向盘回正的指令，并接收车辆从当前时刻开始的第四行驶距离；当第四行驶距离达到第三距离阈值时，发出制动指令和提示驾驶员挂入驻车档的指令。从而使得车辆能够模仿熟练驾驶员而更好地实现C型垂直泊车。
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公开(公告)号：CN108657186B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810433192.3
申请日：2018-05-08
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种应用于无人驾驶车的智能驾驶舱的交互方法和装置，属于智能驾驶中的无人驾驶技术领域。所述方法包括：在检测到未识别用户将进入或位于智能驾驶舱内时，获取用户的面部信息；根据用户的面部信息识别用户身份，以使大数据服务器根据该用户身份获取对应的用户偏好信息，并基于该用户偏好信息找到相应的资讯数据；从大数据服务器接收该资讯数据；自动或根据接收到的播放指令播放该资讯数据。本申请可以根据不同用户的偏好播放其感兴趣的内容，且无需用户手动操作即可获取自己感兴趣的资讯，解决了现有技术中人车交互方式单一的问题，为用户带来了良好的驾乘体验，达到了使人车交互内容更加丰富的效果。
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