本发明公开了一种前方车辆单目视觉测距系统及方法，通过构建基于计算中心、中继站和车辆端的前方车辆单目视觉测距系统，在车辆搭载的单目视觉摄像机采集前进方向图像后，利用计算中心识别和提取前方车辆信息，并结合中继站提供的车道线信息和交通标志信息辅助单目视觉前方车辆测距；本发明系统结构简单，方法充分利用了车联网的信息交互优势，在单目视觉测距基础上，利用前方车辆尾部信息，在车道线和交通标志信息辅助下实现前方车辆测距，测距精度高，计算量小，可靠性好。