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公开(公告)号：CN108279563B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810075092.8
申请日：2018-01-25
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种速度自适应的无人车轨迹跟踪PID控制方法，采用增量式PID算法实现无人车精确地、及时地跟踪预定轨迹，引入速度自适应调整来保证其准时到达预定地点，设计平稳性调整以改善无人车行驶平稳性；该发明可保证无人车能够精确地跟踪预定轨迹，能够按时达到预定位置，并能显著改善无人车行驶的平稳性，具有准确性高、实时性强、平稳性好，安全性优等优点，可广泛应用于工业生产和军事等需要无人车准确地、准时地、安全平稳地跟踪预定轨迹的场合。
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公开(公告)号：CN108830159A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810475739.6
申请日：2018-05-17
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种前方车辆单目视觉测距系统及方法，通过构建基于计算中心、中继站和车辆端的前方车辆单目视觉测距系统，在车辆搭载的单目视觉摄像机采集前进方向图像后，利用计算中心识别和提取前方车辆信息，并结合中继站提供的车道线信息和交通标志信息辅助单目视觉前方车辆测距；本发明系统结构简单，方法充分利用了车联网的信息交互优势，在单目视觉测距基础上，利用前方车辆尾部信息，在车道线和交通标志信息辅助下实现前方车辆测距，测距精度高，计算量小，可靠性好。
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公开(公告)号：CN108279563A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810075092.8
申请日：2018-01-25
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种速度自适应的无人车轨迹跟踪PID控制方法，采用增量式PID算法实现无人车精确地、及时地跟踪预定轨迹，引入速度自适应调整来保证其准时到达预定地点，设计平稳性调整以改善无人车行驶平稳性；该发明可保证无人车能够精确地跟踪预定轨迹，能够按时达到预定位置，并能显著改善无人车行驶的平稳性，具有准确性高、实时性强、平稳性好，安全性优等优点，可广泛应用于工业生产和军事等需要无人车准确地、准时地、安全平稳地跟踪预定轨迹的场合。
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公开(公告)号：CN207790231U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820129478.8
申请日：2018-01-25
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本实用新型公开了一种水陆两栖车，由车体、设于车体上的驾驶室和车轮组成，所述车轮的轮轴与车体上分别设置有传动轴，两传动轴通过万向节活动连接，轮轴上还设置有支撑轴系统，所述的车体下侧还设置收纳车轮的轮仓，所述的车体上活动设置有对轮仓进行密封的导流罩；本实用新型在车轮收起后，导流罩通过推进装置包裹住车轮及其轮仓，遮盖住车轮四周的凹陷部和不规则突起，以实现车体局部流线型过渡，减少两栖车在水面航行的阻力，为提高两栖车水面行驶速度提供支撑。
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