非转向驱动轮的悬架装置
摘要:
本发明提供一种非转向驱动轮的悬架装置,非转向驱动轮的悬架装置(10)将驱动非转向驱动轮(12L、12R)的轮毂电机(17L、17R)内置于车轮架(16L、16R),并且包括在一端枢轴支撑于车体(24)且在另一端经由弹性衬套装置(56f、56r及56u)而连接于车轮架的悬架臂(22L、22R),弹性衬套装置至少存在有两个,由至少两个弹性衬套装置决定的、沿着上下方向延伸的弹性主轴(68R)通过驱动轮的接地区域(72)。
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