本发明提供一种安全带控制装置，具有：安全带，其具备卡合部，并对落座于车辆用座椅上的乘客进行约束；检测部，其被设置于所述车辆用座椅上，并对乘客的落座进行检测；扣环，其以能够上升及下降或者向前方及后方进行移动的方式被设置，并与所述卡合部卡合；扣环移动部，其使所述卡合部与所述扣环的卡合位置上升及下降或者向前方及后方移动；控制部，其以在从由所述检测部检测出乘客的落座的时间点起经过了设定时间之后使所述扣环上升或者向前方移动的方式，实施使所述扣环移动部动作的控制。