- 专利标题: 一种道路上层环形自动存取停车系统及其控制方法
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申请号: CN201811188926.2申请日: 2018-10-12
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公开(公告)号: CN109025435B公开(公告)日: 2020-07-28
- 发明人: 田文彤 , 蒋帅 , 言淳 , 杨星 , 倪雪聪 , 朱沈伟 , 黄中银 , 黄亮
- 申请人: 常州工学院
- 申请人地址: 江苏省常州市新北区辽河路666号
- 专利权人: 常州工学院
- 当前专利权人: 常州工学院
- 当前专利权人地址: 江苏省常州市新北区辽河路666号
- 代理机构: 常州西创专利代理事务所
- 代理商 武政
- 主分类号: E04H6/22
- IPC分类号: E04H6/22 ; E04H6/42 ; G05B19/05
摘要:
本发明公开了一种道路上层环形自动存取停车系统及其控制方法,属于机械停车装置领域。本发明的道路上层环形自动存取停车系统,包括停车装置和控制系统两部分,在停车结构上,利用平面移动式结构进行车辆停取,通过对车辆载车板进行平移和升降运动配合,使车辆在停车平台上能根据规划环形路线移动和交换位置,结构更加简单稳定,便于智能化控制,并且空间利用率高,车辆停取安全可靠,停取效率更高;在控制方面,利用车辆传感器检测测量信息,并通过PLC控制器控制车辆的运动来停取车辆,实现了自动化停取车,且控制更加简单方便,停取车辆动作协调稳定,工作更加高效。
公开/授权文献
- CN109025435A 一种道路上层环形自动存取停车系统及其控制方法 公开/授权日:2018-12-18