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公开(公告)号：CN107934156B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201711183084.7
申请日：2017-11-23
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种兼作可拓展工作台的机器包装箱及其使用方法，属于包装技术领域。本发明的包装箱，包括底座、剪式升降机构和包装箱主体，包装箱主体通过剪式升降机构安装于底座上，包装箱主体为由箱体底板、箱体侧板和箱体顶板组成的长方体结构，箱体底板的四条侧边分别与四组箱体侧板转动连接，其中两组相对的箱体侧板的转动角为90°，另外两组相对的箱体侧板的转动角为180°，箱体顶板与其中一组转动角为180°的箱体侧板转动连接。本发明利用原有结构变形形成工作台，使包装箱不仅能够包装运输产品，而且能够兼做机器的工作台使用，一箱两用，降低了另外购置工作台的成本，避免了包装箱废弃而造成的资源浪费；具有非常好的拓展性和实用价值。
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公开(公告)号：CN108999448A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811188899.9
申请日：2018-10-12
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种道路上层环形自动存取停车装置，属于机械停车装置领域。本发明的一种道路上层环形自动存取停车装置，在矩形结构的停车平台总成上依次设有环形的停车位，在停车位上设有驱动承载车辆的载车板进行平移的横向和纵向输送机构，并且利用能够升降来换向的输送机构实现载车板换向运动，利用这种平面移动式结构进行车辆停取，通过对车辆载车板进行平移和升降运动配合，使车辆在停车平台上能根据规划环形路线移动和交换位置，结构更加简单稳定，便于智能化控制，并且空间利用率更高，车辆停取安全可靠，停取效率更高；并且该停车装置便于安装在道路上方，不影响下方通行，尤其适用于慢车道和小区等场合建设使用。
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公开(公告)号：CN109025436B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811208587.X
申请日：2018-10-17
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种道路上层智能自动存取停车系统及其控制方法，属于机械停车装置领域。本发明的自动存取停车系统，包括停车装置和控制系统两部分，在停车结构上，利用平面移动式结构进行车辆停取，通过对车辆载车板的平移和升降运动配合，使车辆在停车平台上能够根据规划停取车路线移动和交换位置，并且采用两排停车位和一排中间过渡停车位配合实现车辆转移和停放，结构更加简单稳定，易于规划停取车路线，便于智能化控制，并且空间利用率更高，车辆停取安全可靠，停取效率更高；在控制方面，利用车辆传感器检测测量信息，并通过PLC控制器控制车辆的运动来停取车辆，实现了自动化停取车，且控制更加简单方便，停取车辆动作协调稳定，工作更加高效。
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公开(公告)号：CN109025435B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811188926.2
申请日：2018-10-12
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种道路上层环形自动存取停车系统及其控制方法，属于机械停车装置领域。本发明的道路上层环形自动存取停车系统，包括停车装置和控制系统两部分，在停车结构上，利用平面移动式结构进行车辆停取，通过对车辆载车板进行平移和升降运动配合，使车辆在停车平台上能根据规划环形路线移动和交换位置，结构更加简单稳定，便于智能化控制，并且空间利用率高，车辆停取安全可靠，停取效率更高；在控制方面，利用车辆传感器检测测量信息，并通过PLC控制器控制车辆的运动来停取车辆，实现了自动化停取车，且控制更加简单方便，停取车辆动作协调稳定，工作更加高效。
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公开(公告)号：CN109025435A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811188926.2
申请日：2018-10-12
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种道路上层环形自动存取停车系统及其控制方法，属于机械停车装置领域。本发明的道路上层环形自动存取停车系统，包括停车装置和控制系统两部分，在停车结构上，利用平面移动式结构进行车辆停取，通过对车辆载车板进行平移和升降运动配合，使车辆在停车平台上能根据规划环形路线移动和交换位置，结构更加简单稳定，便于智能化控制，并且空间利用率高，车辆停取安全可靠，停取效率更高；在控制方面，利用车辆传感器检测测量信息，并通过PLC控制器控制车辆的运动来停取车辆，实现了自动化停取车，且控制更加简单方便，停取车辆动作协调稳定，工作更加高效。
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公开(公告)号：CN108999449B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811208591.6
申请日：2018-10-17
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种道路上层智能自动存取停车装置，属于机械停车装置领域。本发明的存取停车装置，在停车平台总成上设有两排平行设置的能够通过载车板承载车辆的固定停车位，且两排固定停车位之间设有一排中间过渡停车位，通过横向输送机构、转移输送机构和能够升降运动的平移输送机构实现载车板连同车辆在各个停车位上转移，利用平面移动式结构进行车辆停取，通过对车辆载车板的平移和升降运动配合，使车辆在停车平台上能够根据规划停取车路线移动和交换位置，并且采用两排停车位和一排中间过渡停车位配合实现车辆转移，结构更加简单稳定，便于智能化控制，并且空间利用率更高，车辆停取安全可靠，停取效率更高。
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公开(公告)号：CN108999449A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811208591.6
申请日：2018-10-17
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种道路上层智能自动存取停车装置，属于机械停车装置领域。本发明的存取停车装置，在停车平台总成上设有两排平行设置的能够通过载车板承载车辆的固定停车位，且两排固定停车位之间设有一排中间过渡停车位，通过横向输送机构、转移输送机构和能够升降运动的平移输送机构实现载车板连同车辆在各个停车位上转移，利用平面移动式结构进行车辆停取，通过对车辆载车板的平移和升降运动配合，使车辆在停车平台上能够根据规划停取车路线移动和交换位置，并且采用两排停车位和一排中间过渡停车位配合实现车辆转移，结构更加简单稳定，便于智能化控制，并且空间利用率更高，车辆停取安全可靠，停取效率更高。
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公开(公告)号：CN108033067A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711237218.9
申请日：2017-11-30
申请人： 常州工学院
CPC分类号： B65B43/126 , B65B35/16 , B65B51/10
摘要： 本发明公开了一种纸箱成型包装机及其包装方法，属于包装机械领域。本发明的一种纸箱成型包装机及其包装方法，纸板打胶后被放置于包装成型装置上，并完成纸箱对应的折翼面板折弯，利用底板下降而使纸箱前面板和后面板折叠，并利用封口压实机构实现底面板的折翼面板与前、后面板的折翼面板粘结，利用纸板粘结条折弯机构和纸板顶面折弯机构实现纸板粘结条与纸板顶面板粘结，最后利用下料抓取装置对顶面板的折翼面板进行折弯，并与前、后面板的折翼面板粘结，完成纸箱包装成型，结构简单紧凑，占用空间小，包装动作少，控制方便，尤其便于小型化纸箱包装使用。
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公开(公告)号：CN108378767B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810333365.4
申请日：2018-04-13
申请人： 常州工学院
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明公开了一种气动玻璃幕墙清洗机器人的智能控制系统及其控制方法，属于爬壁机器人领域。本发明的气动玻璃幕墙清洗机器人的智能控制系统，玻璃幕墙清洗机器人完全由气缸控制来实现爬壁和清洗动作，结构简单紧凑，操作灵活方便，工作效率更高；并且，行走总成利用抽气气缸对吸盘产生真空负压，每个抽气气缸所需气量小，对气泵的要求低，实际操作性和实用性更好，且吸盘与抽气气缸一对一连接，某个吸盘漏气对整个行走机构不会造成影响，更加安全可靠；控制系统仅需利用单片机的开关量信号对相应的气缸进行控制，控制简单，程序编制容易，并且，控制系统采用人机交互系统对玻璃幕墙清洗机器人的动作进行控制，根据画面进行操作，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN108378767A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810333365.4
申请日：2018-04-13
申请人： 常州工学院
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明公开了一种气动玻璃幕墙清洗机器人的智能控制系统及其控制方法，属于爬壁机器人领域。本发明的气动玻璃幕墙清洗机器人的智能控制系统，玻璃幕墙清洗机器人完全由气缸控制来实现爬壁和清洗动作，结构简单紧凑，操作灵活方便，工作效率更高；并且，行走总成利用抽气气缸对吸盘产生真空负压，每个抽气气缸所需气量小，对气泵的要求低，实际操作性和实用性更好，且吸盘与抽气气缸一对一连接，某个吸盘漏气对整个行走机构不会造成影响，更加安全可靠；控制系统仅需利用单片机的开关量信号对相应的气缸进行控制，控制简单，程序编制容易，并且，控制系统采用人机交互系统对玻璃幕墙清洗机器人的动作进行控制，根据画面进行操作，操作简单方便。
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