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公开(公告)号：CN109779365B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910222405.2
申请日：2019-03-22
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种立体停车库预约停取车方法及预约停取车系统，属于机械停车装置控制方法领域。本发明的一种立体停车库预约停取车方法及预约停取车系统，通过对立体停车库进行改进，在立体停车库的底层设置车辆能够直接驶入或驶离的预停车装置，车辆停车时能够预先停放在预停车装置上，无需车主等到有车位后再停车，节约了车主停车所用时间，取车时能够提前将车辆转移至预停车装置，减少车主取车等待时间，既实现了智能预约停取车功能，又大幅提高了车辆停取效率，增加了立体停车库停取车的灵活性和实用性。
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公开(公告)号：CN108999449B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811208591.6
申请日：2018-10-17
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种道路上层智能自动存取停车装置，属于机械停车装置领域。本发明的存取停车装置，在停车平台总成上设有两排平行设置的能够通过载车板承载车辆的固定停车位，且两排固定停车位之间设有一排中间过渡停车位，通过横向输送机构、转移输送机构和能够升降运动的平移输送机构实现载车板连同车辆在各个停车位上转移，利用平面移动式结构进行车辆停取，通过对车辆载车板的平移和升降运动配合，使车辆在停车平台上能够根据规划停取车路线移动和交换位置，并且采用两排停车位和一排中间过渡停车位配合实现车辆转移，结构更加简单稳定，便于智能化控制，并且空间利用率更高，车辆停取安全可靠，停取效率更高。
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公开(公告)号：CN108999449A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811208591.6
申请日：2018-10-17
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种道路上层智能自动存取停车装置，属于机械停车装置领域。本发明的存取停车装置，在停车平台总成上设有两排平行设置的能够通过载车板承载车辆的固定停车位，且两排固定停车位之间设有一排中间过渡停车位，通过横向输送机构、转移输送机构和能够升降运动的平移输送机构实现载车板连同车辆在各个停车位上转移，利用平面移动式结构进行车辆停取，通过对车辆载车板的平移和升降运动配合，使车辆在停车平台上能够根据规划停取车路线移动和交换位置，并且采用两排停车位和一排中间过渡停车位配合实现车辆转移，结构更加简单稳定，便于智能化控制，并且空间利用率更高，车辆停取安全可靠，停取效率更高。
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公开(公告)号：CN109798000B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910223082.9
申请日：2019-03-22
申请人： 常州工学院
IPC分类号： E04H6/22
摘要： 本发明公开了一种平面移动式模块化智能立体停车库，属于机械停车装置领域。本发明的智能立体停车库，在平面移动式停车平台的下方设置预停车装置，预停车装置具有输送方向与升降装置的升降输送机构的输送方向一致且相衔接的预停车模块，利用预停车装置实现了智能预约停取车功能，车主能够将车辆停放于预停车模块上自动等待停车，也可提前预约取车，由智能立体停车库将待取车辆预先转移到预停车模块上，既实现了智能预约停取车功能，又大幅提高了车辆停取效率；同时，在车辆发生着火事件时，停车平台模块底部的行走机构可驱动其在轨道上移动，将着火车辆与相近的车辆快速转移隔离开来，保护其他车辆不受危及，有效防止事态扩大而造成更多的损失。
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公开(公告)号：CN109798000A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910223082.9
申请日：2019-03-22
申请人： 常州工学院
IPC分类号： E04H6/22
摘要： 本发明公开了一种平面移动式模块化智能立体停车库，属于机械停车装置领域。本发明的智能立体停车库，在平面移动式停车平台的下方设置预停车装置，预停车装置具有输送方向与升降装置的升降输送机构的输送方向一致且相衔接的预停车模块，利用预停车装置实现了智能预约停取车功能，车主能够将车辆停放于预停车模块上自动等待停车，也可提前预约取车，由智能立体停车库将待取车辆预先转移到预停车模块上，既实现了智能预约停取车功能，又大幅提高了车辆停取效率；同时，在车辆发生着火事件时，停车平台模块底部的行走机构可驱动其在轨道上移动，将着火车辆与相近的车辆快速转移隔离开来，保护其他车辆不受危及，有效防止事态扩大而造成更多的损失。
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公开(公告)号：CN109779365A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910222405.2
申请日：2019-03-22
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种立体停车库预约停取车方法及预约停取车系统，属于机械停车装置控制方法领域。本发明的一种立体停车库预约停取车方法及预约停取车系统，通过对立体停车库进行改进，在立体停车库的底层设置车辆能够直接驶入或驶离的预停车装置，车辆停车时能够预先停放在预停车装置上，无需车主等到有车位后再停车，节约了车主停车所用时间，取车时能够提前将车辆转移至预停车装置，减少车主取车等待时间，既实现了智能预约停取车功能，又大幅提高了车辆停取效率，增加了立体停车库停取车的灵活性和实用性。
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公开(公告)号：CN108999448A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811188899.9
申请日：2018-10-12
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种道路上层环形自动存取停车装置，属于机械停车装置领域。本发明的一种道路上层环形自动存取停车装置，在矩形结构的停车平台总成上依次设有环形的停车位，在停车位上设有驱动承载车辆的载车板进行平移的横向和纵向输送机构，并且利用能够升降来换向的输送机构实现载车板换向运动，利用这种平面移动式结构进行车辆停取，通过对车辆载车板进行平移和升降运动配合，使车辆在停车平台上能根据规划环形路线移动和交换位置，结构更加简单稳定，便于智能化控制，并且空间利用率更高，车辆停取安全可靠，停取效率更高；并且该停车装置便于安装在道路上方，不影响下方通行，尤其适用于慢车道和小区等场合建设使用。
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公开(公告)号：CN109025436B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811208587.X
申请日：2018-10-17
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种道路上层智能自动存取停车系统及其控制方法，属于机械停车装置领域。本发明的自动存取停车系统，包括停车装置和控制系统两部分，在停车结构上，利用平面移动式结构进行车辆停取，通过对车辆载车板的平移和升降运动配合，使车辆在停车平台上能够根据规划停取车路线移动和交换位置，并且采用两排停车位和一排中间过渡停车位配合实现车辆转移和停放，结构更加简单稳定，易于规划停取车路线，便于智能化控制，并且空间利用率更高，车辆停取安全可靠，停取效率更高；在控制方面，利用车辆传感器检测测量信息，并通过PLC控制器控制车辆的运动来停取车辆，实现了自动化停取车，且控制更加简单方便，停取车辆动作协调稳定，工作更加高效。
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公开(公告)号：CN109025435B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811188926.2
申请日：2018-10-12
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种道路上层环形自动存取停车系统及其控制方法，属于机械停车装置领域。本发明的道路上层环形自动存取停车系统，包括停车装置和控制系统两部分，在停车结构上，利用平面移动式结构进行车辆停取，通过对车辆载车板进行平移和升降运动配合，使车辆在停车平台上能根据规划环形路线移动和交换位置，结构更加简单稳定，便于智能化控制，并且空间利用率高，车辆停取安全可靠，停取效率更高；在控制方面，利用车辆传感器检测测量信息，并通过PLC控制器控制车辆的运动来停取车辆，实现了自动化停取车，且控制更加简单方便，停取车辆动作协调稳定，工作更加高效。
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公开(公告)号：CN109025435A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811188926.2
申请日：2018-10-12
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种道路上层环形自动存取停车系统及其控制方法，属于机械停车装置领域。本发明的道路上层环形自动存取停车系统，包括停车装置和控制系统两部分，在停车结构上，利用平面移动式结构进行车辆停取，通过对车辆载车板进行平移和升降运动配合，使车辆在停车平台上能根据规划环形路线移动和交换位置，结构更加简单稳定，便于智能化控制，并且空间利用率高，车辆停取安全可靠，停取效率更高；在控制方面，利用车辆传感器检测测量信息，并通过PLC控制器控制车辆的运动来停取车辆，实现了自动化停取车，且控制更加简单方便，停取车辆动作协调稳定，工作更加高效。
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