摘要：
本发明涉及一种井下高精度导航地图构建系统及构建方法，基于包括井下地理信息系统、本质安全型建模装置、以及布设于井下各巷道的各个本质安全型超宽带雷达UWB锚节点所设计的系统，进一步设计引入构建方法，整个设计能够快速构建井下高精度导航地图、以及动态更新环境模型功能，并将建模结果输入井下地理信息系统，构建可以为井下自主移动车辆，提供辅助定位与路径规划的多层次地图模型。
公开/授权文献
- CN109059942A 一种井下高精度导航地图构建系统及构建方法 公开/授权日：2018-12-21
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