本发明公开了一种基于圆弧齿廓的弧形齿面齿轮真实齿面创成方法，包括以下步骤：一、确定圆弧齿廓弧形齿面齿轮以及弧齿产形齿条的模型参数；二、根据弧齿产形齿条、弧形齿圆柱齿轮以及弧形齿面齿轮三者之间的相对运动关系建立空间坐标系；三、以圆弧为基础齿廓，建立弧齿产形齿条的齿廓方程；四、通过坐标变换法推导圆弧齿廓弧形齿面齿轮方程；五、根据模拟弧形齿圆柱齿轮与弧形齿面齿轮共轭啮合过程，求解啮合方程；六、通过数字化编程计算出弧形齿面齿轮的齿面点云，阵列拟合得到弧形齿面齿轮三维模型；有益效果是该齿形重合系数大，传动平稳可靠，承载能力强，可满足极端条件下的传动要求。