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公开(公告)号：CN109338532B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201811175454.7
申请日：2018-10-08
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种抗油垢分离式高速节能纺织锭子，其特征在于包括锭脚底座、内锭脚管、密封圈、外锭脚管、内外锭脚管密封盖、支承块、通孔、外锭脚油阀、锭底油阀；所述内锭脚管、外锭脚管、锭脚底座为三个独立体，三者共同构成了锭子锭脚，其中内锭脚管下端与外锭脚管紧密配合，两者之间充满阻尼油，由外锭脚油阀完成注油工作，并在两者上端由内外锭脚管密封盖密封；有益效果是分离式锭脚有效解决了锭子的清洗、加油问题，内锭脚管增大了储油空间，延长了锭子换油周期，双吸振系统高速下吸振节能功能显著，既能满足纺织行业的实际工程需求，填补技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
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公开(公告)号：CN111015728A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911344108.1
申请日：2019-12-24
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明提出了一种复合行星磁性传动一体化机器人关节，包括复合行星磁性传动模块，无框力矩电机模块和电磁制动模块；复合行星磁性传动模块的动力输入轴、无框力矩电机模块的输出轴和电磁制动模块的输入轴为同一根轴；无框力矩电机模块的输出轴一侧安装有太阳轮驱动复合行星磁性传动模块，另一侧尾端与电磁制动模块的制动法兰通过键和卡环固定在一起；复合行星磁性传动模块中齿轮传动元件为非接触磁性齿轮，永磁体采用表贴式的方法贴附在铁芯表面；有益效果是传动平稳，噪声小，集成度高，便于快速安装，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
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公开(公告)号：CN110683042A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911093200.5
申请日：2019-11-11
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种共轴双桨八旋翼飞行器，其特征在于驱动电机与一级小齿轮相连，一级小齿轮与一级面齿轮相啮合，一级面齿轮固定在一级传动轴上，一级传动轴两端各有一个二级小齿轮，二级小齿轮与二级面齿轮啮合，二级面齿轮固定在二级传动轴上，二级传动轴两端各有一个三级小齿轮，三级小齿轮与输入面齿轮啮合；有益效果是设计原理新颖，结构巧妙独特，可根据负载大小改变旋翼运动数量来切换动力，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
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公开(公告)号：CN109056127A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811175380.7
申请日：2018-10-08
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种嵌套吸振式高速纺织锭子，其特征在于包括外锭脚、第一缓冲系统、内锭脚、内曲面轴承座、纺锭轴承、支承块、进油阀、第二缓冲系统、通孔、上轴承密封盖和内外锭脚密封盖；所述外锭脚和内锭脚是分离的两个结构，两者之间为新型锭子的第一缓冲系统，内部充满阻尼油；外锭脚的下部有进油阀，由于通孔的连通，进油阀把阻尼油注入到第一缓冲系统和第二缓冲系统，锭子的第一缓冲系统和第二缓冲系统构成了锭子的第一吸振系统；有益效果是吸收振动，降低噪声，减少能耗，密封性能好，既能满足纺织行业的实际工程需求，填补技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
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公开(公告)号：CN108977947A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811175628.X
申请日：2018-10-08
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种智能换油的纺织锭子系统，其特征在于，包括外锭脚、第一缓冲系统、内锭脚、轴承座、纺锭轴承、支承块、通孔、外锭脚油阀、第二缓冲系统、锭底油阀、上轴承密封盖和内外锭脚密封盖，外锭脚和内锭脚是分离的两个结构，两者之间为新型锭子的第一缓冲系统，内部充满阻尼油；外锭脚下端底部开有中心孔，锭底油阀压配在中心孔中：外锭脚下端放置在支架上的中心孔中，由锭脚螺母拧紧轴向固定；有益效果是锭子系统制造成本较低、延长纺锭轴承寿命，吸收振动，降低噪声，高速自动调心，既能满足纺织行业的实际工程需求，填补技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
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公开(公告)号：CN110683042B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201911093200.5
申请日：2019-11-11
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种共轴双桨八旋翼飞行器，其特征在于驱动电机与一级小齿轮相连，一级小齿轮与一级面齿轮相啮合，一级面齿轮固定在一级传动轴上，一级传动轴两端各有一个二级小齿轮，二级小齿轮与二级面齿轮啮合，二级面齿轮固定在二级传动轴上，二级传动轴两端各有一个三级小齿轮，三级小齿轮与输入面齿轮啮合；有益效果是设计原理新颖，结构巧妙独特，可根据负载大小改变旋翼运动数量来切换动力，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
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公开(公告)号：CN110836244A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911093099.3
申请日：2019-11-11
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种混联多构型面齿轮行星复合航空传动系统，其特征在于右输入轴分别与下非正交面齿轮和上非正交面齿轮相互啮合，通过第一连接轴和第二连接轴分别连接下斜齿轮和上斜齿轮，并且与中心人字齿啮合；中心人字齿上端连接弧齿太阳轮，弧齿太阳轮通过行星架分别与若干弧齿行星轮相啮合，弧齿行星轮与弧齿内齿圈相啮合；左输入轴与上直齿面齿轮和下直齿面齿轮相啮合，通过第三连接轴与第四连接轴分别连接第一人字齿和第二人字齿，并与中心人字齿相啮合；有益效果是构型独特，能够实现多功率流同时输入的传动形式，在传动领域应用前景广泛，即可以填补了技术空白，又可产生较大的社会效应与经济效应。
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公开(公告)号：CN110802633A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911093198.1
申请日：2019-11-11
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种智能装备用驱控一体化关节装置，摆线行星传动系统、驱动电机、制动器，摆线行星传动系统输入轴通过齿轮与驱动电机相连，驱动电机为外转子电机并且小齿轮与电机外壳结合为一体，驱动电机有三个，以输入轴为圆心通过螺钉安装在装置的第二节外壳的底座上，在电机所处的中外壳底座背面，安装有电磁盘式制动器；有益效果是设计原理新颖，结构独特，使用可靠性增加，结构紧凑，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
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公开(公告)号：CN109854680A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910062040.1
申请日：2019-01-18
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： F16H1/28 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种可调速的双输出人字弧齿差动传动系统，其特征在于输入轴分别与过渡齿轮和左下齿轮相啮合，左下齿轮通过花键与左侧行星架中太阳轮相连接，其太阳轮为齿轮轴，一端为花键与左下齿轮相连，另一端通过太阳轮用轴承装配在行星架轴承孔上，过渡齿轮与右下齿轮相啮合，右下齿轮与左下齿轮转动方向相反，使得两轮系的太阳轮转动方向相反，右下齿轮驱动右侧行星系统构成右侧输出端；有益效果是成本较低，构型独特，减振效果明显，可靠性好，能够实现差速输出，在传动领域应用前景广泛，即可以填补了技术空白，又可产生较大的社会效应与经济效应。
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公开(公告)号：CN109707838A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910061922.6
申请日：2019-01-18
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： F16H57/08 , F16H55/08 , F16H55/17 , F16H57/023 , F16H57/027 , F16H57/04 , F16H57/029
摘要： 本发明公开了一种少齿差非对称齿轮行星传动系统，其特征在于输入轴、输出轴均处于同一中心线上，输入轴为阶段式偏心轴，输入轴上安装左外齿轮、右外齿轮的位置处均为偏心段，内啮合齿轮副中内齿轮与左外齿轮、右外齿轮同时啮合，内啮合齿轮副与滚轴组成一个齿轮连杆机构，输入轴转动，内齿轮固定不动，迫使左外齿轮、右外齿轮绕内齿轮作行星运动，左外齿轮、右外齿轮绕输入轴所作的运动为反向低速自转运动，由转臂将左外齿轮、右外齿轮的自转运动传递到输出轴；有益效果是传动系统结构新颖，传动平稳，功率密度高，承载能力强，使用寿命长，根据需要选择轮系齿数，就可以在较小的体积下获得很大的传动比。
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