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公开(公告)号：CN109241670B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201811175245.2
申请日：2018-10-08
Applicant: 天津工业大学
Abstract: 本发明公开了一种圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮真实齿面创成方法，包括以下步骤：一、确定圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮的参数，二、根据圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮与弧齿产形齿条的相对运动关系建立二者的空间坐标系以及弧齿产形齿条齿面展成的空间坐标系，三、建立弧齿产形齿条的齿廓方程，四、推导弧齿产形齿条齿面方程，五、拟合出弧齿产形齿条齿面，六、根据模拟产形齿条与圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮共轭啮合过程，求解啮合方程，七、推导圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮齿面方程，八、编程计算出圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮的齿面点云；有益效果是圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮重合系数大，传动平稳可靠，承载能力强，可满足极端条件下的传动要求。
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公开(公告)号：CN110983463B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201911344109.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 天津工业大学
Abstract: 本发明提出了一种可调速纺丝装备，其特征在于液体缸内并排放置有两个支架，每个支架上搭载有齿轮箱、变频器和电机，电机和齿轮箱左右相接，两根导线轮轴通过尼龙扎带绑定而固定在液体缸两侧，牵引罗拉放置于支架通孔处，用滚动轴承支承，电机和牵引罗拉轴端有带轮，采用圆皮带传动；丝线从右侧经由导入轮进入液体缸内部，绕过两个牵引罗拉下方，转速不同的电机经由圆皮带带动牵引罗拉旋转对丝线进行拉扯，丝线经由左侧导出轮出液体缸；有益效果是可以实现对纺丝速度的精准数显控制，便于调试安装，无泄漏风险，可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
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公开(公告)号：CN109056127B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811175380.7
申请日：2018-10-08
Applicant: 天津工业大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌套吸振式高速纺织锭子，其特征在于包括外锭脚、第一缓冲系统、内锭脚、内曲面轴承座、纺锭轴承、支承块、进油阀、第二缓冲系统、通孔、上轴承密封盖和内外锭脚密封盖；所述外锭脚和内锭脚是分离的两个结构，两者之间为新型锭子的第一缓冲系统，内部充满阻尼油；外锭脚的下部有进油阀，由于通孔的连通，进油阀把阻尼油注入到第一缓冲系统和第二缓冲系统，锭子的第一缓冲系统和第二缓冲系统构成了锭子的第一吸振系统；有益效果是吸收振动，降低噪声，减少能耗，密封性能好，既能满足纺织行业的实际工程需求，填补技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
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公开(公告)号：CN110925362A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911344241.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 天津工业大学
IPC: F16H1/18 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明提出了一种电动工具用正交传动系统，其特征在于所述螺旋斜齿轮为带内孔的螺旋角较大的斜齿轮，右侧设有一段凸台，所述螺旋面齿轮为带内孔、带凸台的双面螺旋面齿轮并且采用粉末冶金加工成型，上面齿的齿根与下面齿的齿顶对齐，上面齿的齿顶与下面齿的齿根对齐，齿形为中间鼓、两端窄的弧形，螺旋面齿轮通过键与输出轴固定，输出轴大轴承由孔用弹性挡圈与挡圈固定，孔用弹性挡圈与挡圈固定在下壳中，所述主轴锁为一带斜度的不规则按钮盖，且向下开有一带内孔的圆柱凸台，圆柱凸台内孔壁上突出一小锥台；有益效果是方案新颖，粉末冶金螺旋面齿轮便于制造，安装方便，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
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公开(公告)号：CN110792571A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911093098.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 天津工业大学
Abstract: 本发明提出了一种微量流体智能计量泵送系统，其特征在于微量泵机箱上方设置有把手，机箱正面设置有液晶触控屏，机箱背面设置有开关按钮、散热口、Wi-Fi模块、多机连接口、RS485通讯接口、电源接口、脚踏开关接口，电源接口通过电线与电源插头连接，脚踏开关接口通过电线与脚踏开关连接，步进电机安装在机箱里；有益效果是结构独特，可对流体流量精确控制，流体隔离于硅胶管中不进入泵体安全可靠，可用于医疗、科研及工业领域流体输送，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110778680A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911093197.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 天津工业大学
Abstract: 本发明提出了一种高性能刚柔耦合减速器，其特征在于第一级为行星传动系统，第二级为谐波齿轮传动系统；第一级行星传动系统中的太阳轮通过键安装在输入轴上与安装在行星架上的若干一级行星轮啮合，一级行星轮通过行星轮支撑轴承安装在行星架上，行星轮与固接在一级外齿壳上的内齿圈相啮合；第二级谐波齿轮传动系统动力由法兰轴提供，凸轮通过键安装在法兰轴上，柔性轴承通过凸轮轴用弹性挡圈固定在凸轮外侧，柔轮固定在柔性轴承外侧，与固接在二级外壳上的刚轮相啮合；有益效果是构型独特、结构紧凑、传动比大、集成度高，在传动领域应用前景广泛，即可以填补了技术空白，又可产生较大的社会效应与经济效应。
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公开(公告)号：CN109114194A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811175677.3
申请日：2018-10-08
Applicant: 天津工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高承载弧线接触的圆弧齿廓双螺旋齿轮副，其特征在于齿轮副包括圆柱外齿轮和内齿轮，齿轮副左右两部对称分布，齿轮副的啮合面为凹凸圆弧面，齿轮副的接触线为弧线；圆柱外齿轮的齿轮轮廓线为凹圆弧，圆柱外齿轮的齿形沿轴向呈圆弧状，圆柱外齿轮的齿顶面沿轴向方向逐渐变尖；与其相啮合内齿圈的齿轮轮廓线为凸圆弧，内齿圈的齿形沿轴向呈圆弧状，内齿圈的齿根面沿轴向方向逐渐变尖；有益效果是该齿轮副通过凹凸面圆弧之间的啮合传动能够更加平稳精确地实现轴传动，而且齿廓曲率半径大，易跑合，易形成油膜，齿轮承载能力提高，应力集中减小。
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公开(公告)号：CN109338532B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201811175454.7
申请日：2018-10-08
Applicant: 天津工业大学
Abstract: 本发明公开了一种抗油垢分离式高速节能纺织锭子，其特征在于包括锭脚底座、内锭脚管、密封圈、外锭脚管、内外锭脚管密封盖、支承块、通孔、外锭脚油阀、锭底油阀；所述内锭脚管、外锭脚管、锭脚底座为三个独立体，三者共同构成了锭子锭脚，其中内锭脚管下端与外锭脚管紧密配合，两者之间充满阻尼油，由外锭脚油阀完成注油工作，并在两者上端由内外锭脚管密封盖密封；有益效果是分离式锭脚有效解决了锭子的清洗、加油问题，内锭脚管增大了储油空间，延长了锭子换油周期，双吸振系统高速下吸振节能功能显著，既能满足纺织行业的实际工程需求，填补技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
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公开(公告)号：CN111015728A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911344108.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 天津工业大学
Abstract: 本发明提出了一种复合行星磁性传动一体化机器人关节，包括复合行星磁性传动模块，无框力矩电机模块和电磁制动模块；复合行星磁性传动模块的动力输入轴、无框力矩电机模块的输出轴和电磁制动模块的输入轴为同一根轴；无框力矩电机模块的输出轴一侧安装有太阳轮驱动复合行星磁性传动模块，另一侧尾端与电磁制动模块的制动法兰通过键和卡环固定在一起；复合行星磁性传动模块中齿轮传动元件为非接触磁性齿轮，永磁体采用表贴式的方法贴附在铁芯表面；有益效果是传动平稳，噪声小，集成度高，便于快速安装，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
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公开(公告)号：CN110683042A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911093200.5
申请日：2019-11-11
Applicant: 天津工业大学
Abstract: 本发明公开了一种共轴双桨八旋翼飞行器，其特征在于驱动电机与一级小齿轮相连，一级小齿轮与一级面齿轮相啮合，一级面齿轮固定在一级传动轴上，一级传动轴两端各有一个二级小齿轮，二级小齿轮与二级面齿轮啮合，二级面齿轮固定在二级传动轴上，二级传动轴两端各有一个三级小齿轮，三级小齿轮与输入面齿轮啮合；有益效果是设计原理新颖，结构巧妙独特，可根据负载大小改变旋翼运动数量来切换动力，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
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