本发明属于三相有源电力滤波器技术领域，尤其涉及一种基于LCL滤波的三相有源电力滤波器及其控制方法。基于LCL滤波的三相有源电力滤波器包括三相逆变器、输出滤波器以及控制系统；所述三相逆变器为电压型逆变器，储能原件为直流电容；所述输出滤波器为三阶滤波器，包含逆变器侧滤波电感，滤波电容，电网侧滤波电感；所述控制系统为电网电流检测、逆变器侧电流反馈的电流双闭环控制。本发明通过电网电流闭环控制方式直接对电网电流谐波分量进行控制，避免了传统的负载电流检测方法存在的检测延迟和赋值相位偏移；通过逆变器侧电流反馈引入虚拟阻尼抑制LCL滤波器的谐振尖峰。