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公开(公告)号：CN109167361A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811208826.1
申请日：2018-10-17
申请人： 东北大学
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明公开了一种LCL型三相并联有源电力滤波器的新型控制方法，构建一个基于单网侧电感电流反馈的有源阻尼优化控制方法和新型广义积分器的电流跟踪控制方法的LCL滤波的有源电力滤波器的系统。在反馈回路中加入高通滤波器，对参数进行优化选取，克服了现有的有源阻尼方法在基波域下对系统稳定性能的不利影响；采用两个谐振频率相同、相序相反的一阶广义积分器，使得新型广义积分器实现只在正序或者只在负序谐振频率处具有无限大增益，使得新型广义积分器对相同频率的正负序信号具有选择性补偿的特性，并且可以分配不同的增益，降低了控制算法的复杂程度，提高运算效率，解决了电网和负载不平衡情况下谐波补偿问题，提高补偿性能和应用的灵活性。
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公开(公告)号：CN109256989A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811203059.5
申请日：2018-10-16
申请人： 东北大学
IPC分类号： H02P6/10
摘要： 本发明提供一种无刷直流电机换相转矩脉动抑制系统及方法，涉及电机控制技术领域。本方法包括：步骤1：根据无刷直流电机内部霍尔传感器获得电机转子位置信息，通过A/D转换和DSP运算得到电机实际速度的反馈量；步骤2：根据步骤1计算电机实际速度和电机速度的给定量之间的误差Δn，通过从系统控制量输出和被控制对象的输出反馈来估计系统和被控对象的扰动并消除扰动，得到内环电流给定值iref；步骤3：根据内环电流给定值和电流采样电路模块给出的内环电流反馈值进行比较，结合电机转子位置信号，控制相应功率管的导通和关断。本方法具有较强的鲁棒性和自适应性；能够很好地被嵌入到换相期间，有效地抑制换相转矩脉动。
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公开(公告)号：CN109194176A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811211464.1
申请日：2018-10-17
申请人： 东北大学
IPC分类号： H02M7/537
CPC分类号： H02M7/537 , H02M2007/4815
摘要： 本发明属于用于特种车辆逆变控制技术领域，尤其涉及一种特种车载逆变电源。逆变电源包括功率回路和控制系统两部分，其中，功率回路包括：平波稳流电路、辅助谐振电路、逆变电路、滤波电路、隔离变压器和IGBT驱动电路。控制系统包括：DSP28335、输入电压采样、输出电压采样、输出电流采样、调理电路、过压/欠压保护、过流/短路保护、温度检测保护、液晶显示、风冷温控、人机交互系统、多路隔离直流供电电路。特种车载逆变电源能够利用车载中央计算机控制监测逆变器输入输出各种参数，具有输入输出电压可调范围广，功率等级高、安全性能好等特点的逆变器，其具有高压输入，大功率，低功耗，具有人机交互和自适应控制。
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公开(公告)号：CN109194176B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811211464.1
申请日：2018-10-17
申请人： 东北大学
IPC分类号： H02M7/537
摘要： 本发明属于用于特种车辆逆变控制技术领域，尤其涉及一种特种车辆的车载逆变电源。逆变电源包括功率回路和控制系统两部分，其中，功率回路包括：平波稳流电路、辅助谐振电路、逆变电路、滤波电路、隔离变压器和IGBT驱动电路。控制系统包括：DSP28335、输入电压采样、输出电压采样、输出电流采样、调理电路、过压/欠压保护、过流/短路保护、温度检测保护、液晶显示、风冷温控、人机交互系统、多路隔离直流供电电路。特种车载逆变电源能够利用车载中央计算机控制监测逆变器输入输出各种参数，具有输入输出电压可调范围广，功率等级高、安全性能好等特点的逆变器，其具有高压输入，大功率，低功耗，具有人机交互和自适应控制。
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公开(公告)号：CN109066684A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811216125.2
申请日：2018-10-18
申请人： 东北大学
IPC分类号： H02J3/01
CPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明属于三相有源电力滤波器技术领域，尤其涉及一种基于LCL滤波的三相有源电力滤波器及其控制方法。基于LCL滤波的三相有源电力滤波器包括三相逆变器、输出滤波器以及控制系统；所述三相逆变器为电压型逆变器，储能原件为直流电容；所述输出滤波器为三阶滤波器，包含逆变器侧滤波电感，滤波电容，电网侧滤波电感；所述控制系统为电网电流检测、逆变器侧电流反馈的电流双闭环控制。本发明通过电网电流闭环控制方式直接对电网电流谐波分量进行控制，避免了传统的负载电流检测方法存在的检测延迟和赋值相位偏移；通过逆变器侧电流反馈引入虚拟阻尼抑制LCL滤波器的谐振尖峰。
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公开(公告)号：CN109347371A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811226285.5
申请日：2018-10-18
申请人： 东北大学
IPC分类号： H02P6/10
摘要： 本发明公开了一种基于电流预测控制的无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法。此方法采用的控制系统为双闭环控制系统，外环为速度环，内环为电流环采用电流预测控制器，抑制换相转矩脉动；根据霍尔传感器的霍尔信号确定电机转子位置并完成转速计算；外环速度调节器对误差进行调节输出内环电流给定值；外环速度控制器输出的电流给定值和内环电流反馈值进行比较，经过电流预测控制器，结合电机转子位置信号，输出PWM占空比，控制相应功率管的导通和关断。本发明所述的方法在全速范围内均有效抑制换相转矩脉动，算法简单、实现容易、适应性强、效果明显，能够很好地被嵌入到换相期间，有效地抑制换相转矩脉动。
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公开(公告)号：CN109066684B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811216125.2
申请日：2018-10-18
申请人： 东北大学
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明属于三相有源电力滤波器技术领域，尤其涉及一种基于LCL滤波的三相有源电力滤波器及其控制方法。基于LCL滤波的三相有源电力滤波器包括三相逆变器、输出滤波器以及控制系统；所述三相逆变器为电压型逆变器，储能原件为直流电容；所述输出滤波器为三阶滤波器，包含逆变器侧滤波电感，滤波电容，电网侧滤波电感；所述控制系统为电网电流检测、逆变器侧电流反馈的电流双闭环控制。本发明通过电网电流闭环控制方式直接对电网电流谐波分量进行控制，避免了传统的负载电流检测方法存在的检测延迟和赋值相位偏移；通过逆变器侧电流反馈引入虚拟阻尼抑制LCL滤波器的谐振尖峰。
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