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公开(公告)号：CN110026370B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910242479.2
申请日：2019-03-28
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开了一种太阳能电池板清洁装置，涉及清洁装置技术领域，主要目的是降低太阳能电池板清洁装置的成本，并提高其使用方便性。本发明的主要技术方案为：该太阳能电池板清洁装置包括：架体，所述架体具有两个相对的支臂；清洁本体，所述清洁本体位于两个所述支臂之间；第一滚轮，所述第一滚轮设置于所述架体，其外周设置有沿其滚动方向布置的滚动槽，所述滚动槽的轮廓形状与所述太阳能电池板的边框轮廓形状相适配，且用于与所述太阳能电池板的边框滚动连接；第一驱动部，所述第一驱动部与所述第一滚轮驱动连接；收线部，所述收线部设置于所述架体，且通过牵引线与所述清洁本体连接。本发明主要用于清洁太阳能电池板。
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公开(公告)号：CN113890305A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111471911.9
申请日：2021-12-06
申请人： 东北大学
摘要： 本发明涉及汽车辅助制动技术领域，具体公开一种液冷气隙径向可调球形永磁涡流缓速器，包括：导体球形定子、永磁体球形转子和气隙径向调节装置，所述导体球形定子一端与车体固定，另一端为空心球形，空心球形内壁上设有导体环，外壁设有液冷装置；所述永磁体球形转子一端为圆柱体与传动轴固定，另一端为设有永磁体的球体，球体位于空心球形内部且与空心球形同球心设置，所述永磁体与导体环间留有气隙；所述气隙径向调节装置一端固定在永磁体球形转子的柱体上，另一端设有镂空调节球，所述镂空调节球套设在永磁体球形转子的球体结构外部，气隙径向调节装置可通过镂空调节球带动永磁体在球体表面滑动，实现永磁体与导体环间的气隙径向调节。
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公开(公告)号：CN111224377B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911043799.1
申请日：2019-10-30
申请人： 东北大学
摘要： 本发明的一种基于加Nuttall窗插值算法的永磁同步电机保护方法，包括：步骤1：在大功率逆变电路的母线中串接高速大电流达林顿管，在负载侧的每一相通过达林顿管接地；步骤2：通过计算机仿真获得永磁同步电机系统正常工作时的电流谐波成分；步骤3：通过加Nuttall窗插值算法分析谐波法，获取永磁同步电机系统实时工作时的电流谐波成分；步骤4：对正常工作时的电流谐波成分和实时工作时的电流谐波成分进行对比，判断电路是否正常，如果正常返回步骤3，否则执行步骤5；步骤5：控制串在母线中的高速达林顿管断开，同时通过电阻把电机前端的高速达林顿管接地。该方法使得保护过程变得简单，延时时间短，起到迅速保护永磁同步电机系统的作用。
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公开(公告)号：CN109194176B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811211464.1
申请日：2018-10-17
申请人： 东北大学
IPC分类号： H02M7/537
摘要： 本发明属于用于特种车辆逆变控制技术领域，尤其涉及一种特种车辆的车载逆变电源。逆变电源包括功率回路和控制系统两部分，其中，功率回路包括：平波稳流电路、辅助谐振电路、逆变电路、滤波电路、隔离变压器和IGBT驱动电路。控制系统包括：DSP28335、输入电压采样、输出电压采样、输出电流采样、调理电路、过压/欠压保护、过流/短路保护、温度检测保护、液晶显示、风冷温控、人机交互系统、多路隔离直流供电电路。特种车载逆变电源能够利用车载中央计算机控制监测逆变器输入输出各种参数，具有输入输出电压可调范围广，功率等级高、安全性能好等特点的逆变器，其具有高压输入，大功率，低功耗，具有人机交互和自适应控制。
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公开(公告)号：CN109066684A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811216125.2
申请日：2018-10-18
申请人： 东北大学
IPC分类号： H02J3/01
CPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明属于三相有源电力滤波器技术领域，尤其涉及一种基于LCL滤波的三相有源电力滤波器及其控制方法。基于LCL滤波的三相有源电力滤波器包括三相逆变器、输出滤波器以及控制系统；所述三相逆变器为电压型逆变器，储能原件为直流电容；所述输出滤波器为三阶滤波器，包含逆变器侧滤波电感，滤波电容，电网侧滤波电感；所述控制系统为电网电流检测、逆变器侧电流反馈的电流双闭环控制。本发明通过电网电流闭环控制方式直接对电网电流谐波分量进行控制，避免了传统的负载电流检测方法存在的检测延迟和赋值相位偏移；通过逆变器侧电流反馈引入虚拟阻尼抑制LCL滤波器的谐振尖峰。
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公开(公告)号：CN1920837A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200610047736.X
申请日：2006-09-14
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种面向复杂装备多学科设计软件集成的参数映射方法，属于工程设计信息系统集成和异构多数据源互操作技术领域，其包括构造数据库、设计文件定义、设计参数定义、参数文件模板生成、参数文件动态映射和参数文件多版本管理。其中数据库包括文件表、变量表、参数值表、输入文件表、输出文件表、变量定位表、非变量定位表、应用软件表以及有序参数列表；参数文件模板生成包括变量参数定位和非变量参数定位；参数文件动态映射包括文件还原以及文件解析。本发明提供了设计参数辨识机制，正确辨别多学科设计软件的输入、输出文件中每个参数的语义和语法，在多学科设计软件处理的非结构化数据和集成平台处理的结构化数据之间建立动态映射。
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公开(公告)号：CN112271904A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011129093.X
申请日：2020-10-21
申请人： 东北大学
摘要： 本风冷分级筒式永磁涡流缓降器，具有底座、外壳、分级缓速装置和增速装置；分级缓速装置与增速装置设置在底座和外壳的空腔内，分级缓速装置包括导体转子、永磁体定子和转子从轴，永磁体定子按圆周等分为四部分，每部分为独立的永磁定子滑块，永磁体定子滑块与定子轴上设有定子滑槽相连，定子轴固定于外壳，永磁体定子滑块圆周设置有永磁体；增速装置包括主动齿轮、从动齿轮、绳转轮和转子主轴，从动齿轮固定于转子从轴，主动齿轮与绳转轮固定于转子主轴。本发明永磁定子采用滑块设置达到按下降人数分级制动缓降的目的，结构紧凑，用于制动的永磁‑导体耦合结构产生磁力稳定，不易失效，没有物理摩擦损耗，可靠性高适用性强使用方便。
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公开(公告)号：CN111224377A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911043799.1
申请日：2019-10-30
申请人： 东北大学
摘要： 本发明的一种基于加Nuttall窗插值算法的永磁同步电机保护方法，包括：步骤1：在大功率逆变电路的母线中串接高速大电流达林顿管，在负载侧的每一相通过达林顿管接地；步骤2：通过计算机仿真获得永磁同步电机系统正常工作时的电流谐波成分；步骤3：通过加Nuttall窗插值算法分析谐波法，获取永磁同步电机系统实时工作时的电流谐波成分；步骤4：对正常工作时的电流谐波成分和实时工作时的电流谐波成分进行对比，判断电路是否正常，如果正常返回步骤3，否则执行步骤5；步骤5：控制串在母线中的高速达林顿管断开，同时通过电阻把电机前端的高速达林顿管接地。该方法使得保护过程变得简单，延时时间短，起到迅速保护永磁同步电机系统的作用。
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公开(公告)号：CN109194176A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811211464.1
申请日：2018-10-17
申请人： 东北大学
IPC分类号： H02M7/537
CPC分类号： H02M7/537 , H02M2007/4815
摘要： 本发明属于用于特种车辆逆变控制技术领域，尤其涉及一种特种车载逆变电源。逆变电源包括功率回路和控制系统两部分，其中，功率回路包括：平波稳流电路、辅助谐振电路、逆变电路、滤波电路、隔离变压器和IGBT驱动电路。控制系统包括：DSP28335、输入电压采样、输出电压采样、输出电流采样、调理电路、过压/欠压保护、过流/短路保护、温度检测保护、液晶显示、风冷温控、人机交互系统、多路隔离直流供电电路。特种车载逆变电源能够利用车载中央计算机控制监测逆变器输入输出各种参数，具有输入输出电压可调范围广，功率等级高、安全性能好等特点的逆变器，其具有高压输入，大功率，低功耗，具有人机交互和自适应控制。
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公开(公告)号：CN104459470A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410767908.5
申请日：2014-12-11
申请人： 东北大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明涉及一种适用于多类型母线结构的行波故障定位方法，包括以下步骤：在线路边界的母线结构处并联接入带通滤波装置，改变行波在母线处的反射系数，获得理想边界效果；基于线模分量，取线模电流分量；故障电流行波从故障点沿线路向两端传播，用小波多分辨分析模极大值提取故障点反射行波和对端母线反射行波到达的时刻，根据公式求出故障点距离测量端的长度。该适用于多类型母线结构的行波故障定位方法通过在线路边界并联接入带通滤波装置获得理想边界效果，改变行波在母线处的反射系数，提供了一种适用于配电线路单端行波故障点反射波的辨识方法，从而对故障点进行定位。
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