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公开(公告)号：CN117175889B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311456081.1
申请日：2023-11-03
申请人： 东北大学
摘要： 本发明属于重载车辆辅助制动技术领域，涉及一种风冷型自动调节制动力矩的永磁缓速器，包括：定子，所述定子包括第一导体筒和固定于车辆的导体筒支架，所述第一导体筒嵌套于所述导体筒支架内；传动轴，所述传动轴包括外花键轴和弹簧；所述外花键轴穿过所述第一导体筒且与所述第一导体筒之间留有能够容纳永磁体转子的间隙，所述弹簧套设于所述外花键轴上；永磁体转子，所述永磁体转子套设于所述外花键轴上，且能够沿所述外花键轴的轴向运动至所述间隙内并抵压所述弹簧。其有益效果是，永磁体转子能够根据车辆的制动加速度和车身向前倾斜
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公开(公告)号：CN117175889A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311456081.1
申请日：2023-11-03
申请人： 东北大学
摘要： 本发明属于重载车辆辅助制动技术领域，涉及一种风冷型自动调节制动力矩的永磁缓速器，包括：定子，所述定子包括第一导体筒和固定于车辆的导体筒支架，所述第一导体筒嵌套于所述导体筒支架内；传动轴，所述传动轴包括外花键轴和弹簧；所述外花键轴穿过所述第一导体筒且与所述第一导体筒之间留有能够容纳永磁体转子的间隙，所述弹簧套设于所述外花键轴上；永磁体转子，所述永磁体转子套设于所述外花键轴上，且能够沿所述外花键轴的轴向运动至所述间隙内并抵压所述弹簧。其有益效果是，永磁体转子能够根据车辆的制动加速度和车身向前倾斜的角度自动调节进入定子的深度，以实现制动转矩的自动调节。
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公开(公告)号：CN114201986A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010989616.1
申请日：2020-09-18
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开了一种基于2维CNN（卷积神经网络）的旋转机电设备故障信号分类方法，属于深度学习与数据处理领域。该方法通过研究振动在机械设备中的传播，在单台设备上安装多个工业级MEMS振动传感器，监测设备的多个振动方向的振动信号，利用采集的原始振动信号，采用滑窗的机制选取信号构成神经网络的矩阵，输入到一个卷积神经网络模型中，实现对故障信号的分类。本发明结合振动信号的特点，选取了特定的信号采集方法与改进的深度学习模型，使得深度学习模型得以简化，信号的分类准确度提高，为神经网络在边缘设备的实现提供了便利条件。
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公开(公告)号：CN113112083A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110433554.0
申请日：2021-04-21
申请人： 东北大学
摘要： 本发明为一种基于配能链双层智能算法的多元电力用户管理方法。该发明在考虑电动汽车的充电行为和产消者的经济利益的前提下使用区块链技术进行配电网能量管理，旨在减少电动汽车无序充电对电网的影响，并通过派遣产消者来平衡功率，消耗可再生资源。所述方法包含以下步骤:部署配能链及智能合约，各实体加入配能链网络节点；各实体节点上传相应预测信息；配电系统供应商(DSO)发布分时电价；配电系统供应商(DSO)监控实时信息；配电系统供应商(DSO)发布电动汽车(EVs)有序充电方案；配电系统供应商(DSO)发布产消者调节任务；配电系统供应商(DSO)实施配电计划；系统中各个实体完成配电计划并执行交易并返还结果。
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公开(公告)号：CN109495047B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811625584.6
申请日：2018-12-28
申请人： 东北大学
摘要： 本发明的一种基于高频信号注入的永磁同步电机无传感器控制方法，包括以下步骤：步骤1：在两相静止坐标系下建立永磁同步电机基波数学模型及高频电压信号激励下的高频激励数学模型；步骤2：在两相静止坐标系下注入高频电压激励信号，根据高频激励数学模型进行采样，得到包含转子位置信息的电流项，进而得到转子位置的显示表达式；步骤3：将估计的转子位置送入转速控制器和电流控制器，构成转速‑电流双闭环控制结构，产生控制信号。本发明可克服传统转子位置估计方法的缺点，采用补偿矩阵方法，直接得到转子位置的解析表达式，消除现有技术因使用低通滤波器和带通滤波器存在的时间延迟问题，有效估计转子位置。
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公开(公告)号：CN109066684B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811216125.2
申请日：2018-10-18
申请人： 东北大学
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明属于三相有源电力滤波器技术领域，尤其涉及一种基于LCL滤波的三相有源电力滤波器及其控制方法。基于LCL滤波的三相有源电力滤波器包括三相逆变器、输出滤波器以及控制系统；所述三相逆变器为电压型逆变器，储能原件为直流电容；所述输出滤波器为三阶滤波器，包含逆变器侧滤波电感，滤波电容，电网侧滤波电感；所述控制系统为电网电流检测、逆变器侧电流反馈的电流双闭环控制。本发明通过电网电流闭环控制方式直接对电网电流谐波分量进行控制，避免了传统的负载电流检测方法存在的检测延迟和赋值相位偏移；通过逆变器侧电流反馈引入虚拟阻尼抑制LCL滤波器的谐振尖峰。
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公开(公告)号：CN109327050B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811204776.X
申请日：2018-10-16
申请人： 东北大学
摘要： 本发明属于电网电压控制技术领域，尤其涉及一种分布式光伏并网的稳定电网电压控制方法及系统终端。分布式光伏并网的稳定电网电压控制方法包括以下步骤：实时对台变光伏并网点电能质量参数和各并网设备运行参数进行采集；进行无功电压控制，调节光伏逆变器的无功出力，在光伏逆变器有功出力达不到额定容量时，利用剩余功率容量为电网提供无功支撑；进行储能电压控制，通过光伏储能进行充放电调节光伏并网功率，控制储能发出无功功率进行无功电压控制。本发明不仅充分考虑光伏逆变器的有功/无功可调裕度，有效利用光伏储能协调控制，还可达到提高逆变器运行效率和实现电网负荷削峰填谷的目的以及光伏电站的最优化输出和稳定电网电压控制。
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公开(公告)号：CN114201322A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010987490.4
申请日：2020-09-18
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开了一种基于嵌入边缘计算的旋转机电设备故障追溯系统，属于工业物联网和智能制造领域。本发明采用嵌入式人工智能的解决方案进行旋转机电设备的故障追溯，对于传感器采集的数据分别在数据层、特征层和决策层应用数据融合技术，最后采取嵌入边缘计算的手段部署整体架构，整个系统具有高扩展性，高实时性和高准确度，将深度学习模型和机电设备运行机理模型深度结合，有效的解决旋转机电设备故障追溯问题。
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公开(公告)号：CN114199367A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010989617.6
申请日：2020-09-18
申请人： 东北大学
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明公开了一种用于旋转机电设备故障追溯的振动信号采集与处理方法，属于工业互联网与数据处理领域。所述的方法包括采用工业级的MEMS技术的模拟振动传感器采集振动加速度信号，传感器端带有AD转换模块和数字处理器，信号在传感器端进行信号处理；在同一台设备上安装多个振动传感器，组成传感器网络；传感器信号的融合和智能分析。该方法能够提高振动信号的数据量、信噪比，更好地描述旋转机电设备的振动情况，丰富了传感器信息，便于实现传感器数据融合，采用智能的信号处理方法，传统方法与深度学习相结合，弥补方法的不足，提高对设备故障源追溯准确度。
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公开(公告)号：CN113890305A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111471911.9
申请日：2021-12-06
申请人： 东北大学
摘要： 本发明涉及汽车辅助制动技术领域，具体公开一种液冷气隙径向可调球形永磁涡流缓速器，包括：导体球形定子、永磁体球形转子和气隙径向调节装置，所述导体球形定子一端与车体固定，另一端为空心球形，空心球形内壁上设有导体环，外壁设有液冷装置；所述永磁体球形转子一端为圆柱体与传动轴固定，另一端为设有永磁体的球体，球体位于空心球形内部且与空心球形同球心设置，所述永磁体与导体环间留有气隙；所述气隙径向调节装置一端固定在永磁体球形转子的柱体上，另一端设有镂空调节球，所述镂空调节球套设在永磁体球形转子的球体结构外部，气隙径向调节装置可通过镂空调节球带动永磁体在球体表面滑动，实现永磁体与导体环间的气隙径向调节。
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