本发明涉及一种制动器磨削设备领域，尤其是一种鼓式制动器磨削的自定心装置及其使用方法。装置包括:定位座、定位圈、弹簧压板、弹簧、螺栓和磨床，磨床具有液压拉杆、锥形轴头和压板，定位座套装于磨床的锥形轴头上，定位圈由上部的第一圆柱段和下部的锥段一体构成，定位座的外径面上精加工有与定位圈的内径面配合的第二圆柱段，定位座的外径面上形成有定位肩，定位肩上开设有纵向的通孔，螺栓穿于通孔中与弹簧压板上的螺纹孔螺纹连接并将弹簧压紧于弹簧压板和定位肩之间，液压拉杆穿过锥形轴头与压板可拆卸连接。它定位精度高，基本消除了定位间隙造成的制动器对称度磨削误差，使用简单方便可靠，不需要对机床原有机构进行大规模改动。