本申请公开了一种低地板车的液压制动方法，包括：接收列车的制动指令并分析制动指令得到当前制动工况；根据当前制动工况，计算得到当前制动工况下列车的第一液压制动力目标值；判断是否启动液压制动防滑控制；若否，则根据第一液压制动力目标值控制电液控制单元中的电磁阀进行液压制动；若是，则修正第一液压制动力目标值得到第二液压制动力目标值，并根据第二液压制动力目标值控制电磁阀进行液压制动。该液压制动方法既能够满足低地板车的整车设计要求，又能够实现防滑控制，提高了低地板车的运行安全。本申请还公开了一种低地板车的液压制动装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。