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公开(公告)号:CN114537344B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202210209730.7
申请日:2022-03-03
申请人: 中车株洲电力机车有限公司
摘要: 本发明公开了一种液压制动力控制方法,包括步骤:EBCU根据制动工况计算出液压制动力目标值,进行冲击限制处理,并利用电流闭环的内层控制及压力闭环的外层控制,先控制液压制动系统中比例电磁阀的电流,利用电流闭环的控制方式输出压力,然后根据制动缸目标压力和实际压力的差值,对比例电磁阀的输出PWM占空比进行微调,通过利用内层的电流闭环和外层的压力闭环双层控制方法来实现实际压力与目标压力的调节,实现液压制动力双闭环控制,本发明并公开了与上述方法对应的一种液压制动力控制系统,达到制动压力精确平稳控制的目的,使得车辆运行稳定,冲动小,乘客舒适度高。
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公开(公告)号:CN109080614B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201810960922.5
申请日:2018-08-22
申请人: 中车株洲电力机车有限公司
摘要: 本发明公开了一种紧急制动环路的故障处理方法,包括:在监测到第一紧急制动信号时,开启紧急制动环路的制动进程,并记录当前时刻的制动缸的制动压力值,作为第一压力值;记录第一时长之后的时刻制动缸的制动压力值,作为第二压力值;判断第二压力值与第一压力值的差值是否高于第一阈值;若是,则继续使用紧急制动环路进行制动;若否,则确定紧急电磁阀发生第一故障,并切换至常用制动环路进行制动;其中,紧急电磁阀为设置在紧急制动环路中,用于通过自身的状态切换控制紧急制动环路的开启与关闭的电磁阀。应用本发明的方法,实现了紧急制动环路的故障处理。本发明还公开了一种紧急制动环路的故障处理系统及设备,具有相应技术效果。
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公开(公告)号:CN109080614A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201810960922.5
申请日:2018-08-22
申请人: 中车株洲电力机车有限公司
摘要: 本发明公开了一种紧急制动环路的故障处理方法,包括:在监测到第一紧急制动信号时,开启紧急制动环路的制动进程,并记录当前时刻的制动缸的制动压力值,作为第一压力值;记录第一时长之后的时刻制动缸的制动压力值,作为第二压力值;判断第二压力值与第一压力值的差值是否高于第一阈值;若是,则继续使用紧急制动环路进行制动;若否,则确定紧急电磁阀发生第一故障,并切换至常用制动环路进行制动;其中,紧急电磁阀为设置在紧急制动环路中,用于通过自身的状态切换控制紧急制动环路的开启与关闭的电磁阀。应用本发明的方法,实现了紧急制动环路的故障处理。本发明还公开了一种紧急制动环路的故障处理系统及设备,具有相应技术效果。
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公开(公告)号:CN114291060A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202210004562.8
申请日:2022-01-04
申请人: 中车株洲电力机车有限公司
摘要: 本发明公开了一种市域电动车组及救援模式分析方法、制动控制方法、系统,判断市域电动车组头部车辆的所有常用制动硬线是否均为低电平,若是,则当市域电动车组头部车辆与救援车辆之间的列车管压力大于第一设定阈值时,判定市域电动车组处于机车车辆救援模式;否则,当市域电动车组头部车辆与救援车辆之间的列车管压力小于第二设定阈值时,判定市域电动车组处于地铁车辆救援模式。本发明使市域电动车组能够根据头部车辆风管及电气连接情况自动识别被何种轨道交通车辆救援,同时市域电动车组能够响应来自救援车辆的制动指令。
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公开(公告)号:CN109159774B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201810989695.9
申请日:2018-08-28
申请人: 中车株洲电力机车有限公司
摘要: 本申请公开了一种整车液压制动力的分配管理方法,包括当前车厢的当前电子制动控制装置获取列车的整车液压制动力值;接收其他车厢的各电子制动控制装置发送的对应的制动系统的制动状态,并根据制动状态判断各制动系统是否存在制动故障;若存在,则根据整车液压制动力值、列车的制动故障情况及当前液压制动系统的液压制动能力值,计算得到当前液压制动系统的液压制动力值。该分配管理方法可实现通过正常的制动系统补充故障的制动系统所导致的制动力缺失,避免列车整体制动力不足的发生,降低对制动距离的影响,提高列车的行车安全;本申请还公开了一种整车液压制动力的分配管理装置、电子制动控制设备及计算机可读存储介质,均具有上述技术效果。
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公开(公告)号:CN111267897A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010002893.9
申请日:2020-01-02
申请人: 中车株洲电力机车有限公司
摘要: 本发明提供一种液压制动系统节流阀故障判断方法和装置,方法应用于液压制动系统中,包括:获取电机的电机状态信息;基于所述电机状态信息判断所述电机是否处于启动状态;当所述电机处于启动状态时,基于预设周期对所述液压制动系统中蓄能器油压进行采样,基于采样结果计算得到当前周期内蓄能器油压的油压上升速率;判断所述油压上升速率是否大于第一预设油压上升速率;当所述油压上升速率大于第一预设油压上升速率时,控制第一计数器计数结果加1;判断所述第一计数器的计数结果是否大于第一预设值,如果是,输出用于表征蓄能器节流阀异常的第一提示信息,保证了列车安全可靠运行。
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公开(公告)号:CN109094542A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201811031901.1
申请日:2018-09-05
申请人: 中车株洲电力机车有限公司
摘要: 本申请公开了一种低地板车的液压制动方法,包括:接收列车的制动指令并分析制动指令得到当前制动工况;根据当前制动工况,计算得到当前制动工况下列车的第一液压制动力目标值;判断是否启动液压制动防滑控制;若否,则根据第一液压制动力目标值控制电液控制单元中的电磁阀进行液压制动;若是,则修正第一液压制动力目标值得到第二液压制动力目标值,并根据第二液压制动力目标值控制电磁阀进行液压制动。该液压制动方法既能够满足低地板车的整车设计要求,又能够实现防滑控制,提高了低地板车的运行安全。本申请还公开了一种低地板车的液压制动装置、设备及计算机可读存储介质,均具有上述技术效果。
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公开(公告)号:CN109080621A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201811139105.X
申请日:2018-09-28
申请人: 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号: B60T17/22
CPC分类号: B60T17/228
摘要: 本发明公开了一种磁浮列车液压制动系统的自动检测方法,包括:电子制动控制装置上电后的预设周期内,通过电流反馈的方式对各功能阀与传感器电路进行检测;通过生命信号检测的方式对液压制动系统的通信功能进行检测;并在所述各功能阀与所述各传感器电路以及所述液压制动系统的通信功能均正常的情况下,对液压制动系统的制动功能进行检测。该自动检测方法可以实现在液压制动系统开机后即对液压制动系统进行自动检测,提高液压制动系统的故障诊断效率及液压制动系统的可靠性与列车行驶的安全性。本发明还公开了一种磁浮列车液压制动系统的自动检测装置、电子制动控制设备及计算机可读存储介质,均具有上述技术效果。
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公开(公告)号:CN110667656B
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN201911112587.4
申请日:2019-11-14
申请人: 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号: B61L27/00
摘要: 本申请公开了一种控制方法和装置,该方法应用于列车自动驾驶系统,包括:当列车进入起步阶段时,向列车发送第一牵引指令;实时获取列车当前的牵引力,并在判断出获取的列车当前的牵引力小于第一牵引力阈值的时间内,降低列车的保持制动力为保持制动力阈值;直至判断出列车当前的牵引力大于或等于第一牵引力阈值,则向列车发送保持制动缓解指令。由于列车在牵引力小于第一牵引力阈值的时间内,就使列车的保持制动力降低为保持制动力阈值,使得降低之后的保持制动力与当前的牵引力叠加得到一个较小的牵引力使列车起步,避免了列车在保持制动力彻底释放之后的瞬间产生较大的牵引冲动,提升了乘客的舒适性。
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公开(公告)号:CN111267897B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202010002893.9
申请日:2020-01-02
申请人: 中车株洲电力机车有限公司
摘要: 本发明提供一种液压制动系统节流阀故障判断方法和装置,方法应用于液压制动系统中,包括:获取电机的电机状态信息;基于所述电机状态信息判断所述电机是否处于启动状态;当所述电机处于启动状态时,基于预设周期对所述液压制动系统中蓄能器油压进行采样,基于采样结果计算得到当前周期内蓄能器油压的油压上升速率;判断所述油压上升速率是否大于第一预设油压上升速率;当所述油压上升速率大于第一预设油压上升速率时,控制第一计数器计数结果加1;判断所述第一计数器的计数结果是否大于第一预设值,如果是,输出用于表征蓄能器节流阀异常的第一提示信息,保证了列车安全可靠运行。
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