提供了一种众包虚拟传感器生成器，该众包虚拟传感器生成器可以例如作为服务由车辆生成或者被提供至车辆。众包虚拟传感器生成器可以包括但不限于通信系统和处理器，该通信系统配置为接收来自一个或多个参与车辆的参与车辆传感器数据、一个或多个参与车辆以及目标车辆的位置，该处理器配置为：基于一个或多个参与车辆的位置和目标车辆的位置来过滤该接收的参与车辆传感器数据，将过滤的参与车辆传感器数据积聚到数据专用数据集和应用专用数据集中的至少一个中，以及生成用于目标车辆的虚拟传感器，该虚拟传感器处理过滤的且积聚的参与车辆传感器数据以便生成关于目标车辆的位置的输出数据。