本发明公开了一种扭矩传递装置，包括：第一轴组、第二轴组和油塞组件，第一轴组和第二轴组分别具有彼此相向结合面；第一轴组的结合面上形成圆弧柱塞；第二轴组的结合面上形成凸块，凸块上形成圆弧腔体，圆弧柱塞套设于圆弧腔体内，与圆弧腔体密闭地滑动配合；第二轴组上还形成有油腔，沿轴线方向设置，一端贯穿第二轴组的端面，另一端贯通到圆弧腔体内；油塞组件密封设置在油腔内；油腔和圆弧腔体具有液压油。油腔和圆弧腔体连通，形成贯通的腔体，并且其中充有液压油，在突然的扭矩变化时，圆弧柱塞在圆弧腔体内移动，对液压油施加压力，液压油对圆弧柱塞的反作用力逐渐增大，这就避免了传统万向轴连接时的刚性撞击，起到了缓冲作用。