一种电缆盘上电缆排列检测系统及方法
摘要:
本发明公开了一种电缆盘上电缆排列检测系统及方法。该系统包括二维激光传感器、工控机、运动控制板卡、运动接口转接卡、绕线伺服控制器、数字I/O接口转接卡、物料系统、绕线伺服电机和电缆盘。方法为:二维激光传感器利用激光探头发射的二维激光对电缆盘上的电缆排列进行扫描,将扫描得到的数据传送至工控机,工控机进行数据处理、分析计算和判断决策后,通过运动控制板卡向绕线伺服控制器发送控制信号,驱动绕线伺服电机调整电缆盘上电缆的排列间隔。本发明实现了对电缆盘上电缆排列方式的快速、高效的自动检测,并且将检测数据进行分析处理,实时实现对电缆盘上电缆环绕的排列间隔的调整,提高了电缆生产效率,减少了人力成本,提高了产品竞争力。
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