- 专利标题: 无人输送车的牵引装置及具备该牵引装置的无人输送车
-
申请号: CN201780029079.2申请日: 2017-03-31
-
公开(公告)号: CN109195853B公开(公告)日: 2020-12-04
- 发明人: 足立龙司 , 金子隆行
- 申请人: 爱知机械技术系统株式会社 , 本田技研工业株式会社
- 申请人地址: 日本爱知县
- 专利权人: 爱知机械技术系统株式会社,本田技研工业株式会社
- 当前专利权人: 爱知机械技术系统株式会社,本田技研工业株式会社
- 当前专利权人地址: 日本爱知县
- 代理机构: 北京林达刘知识产权代理事务所
- 代理商 刘新宇; 张会华
- 优先权: 2016-096348 2016.05.12 JP
- 国际申请: PCT/JP2017/013516 2017.03.31
- 国际公布: WO2017/195493 JA 2017.11.16
- 进入国家日期: 2018-11-09
- 主分类号: B61G1/02
- IPC分类号: B61G1/02 ; B60D1/04 ; B61B13/00
摘要:
目的在于防止台车脱离而将台车可靠地牵引。借助辊凸轮(60)将马达(32)的旋转运动转换为移动板(62)的铅垂方向上的往复运动,基于该移动板(62)的铅垂方向上的往复运动而使一对带钩杆(26a、26b)转动。利用一对带钩杆(26a、26b)的转动,使该带钩杆(26a、26b)成为能够与台车(90)的框架(92)卡合的状态和回避卡合的状态中的任一个状态。另外,借助移动板(62)使螺旋弹簧(CS)的弹簧力作用于一对带钩杆(26a、26b),带钩杆(26a、26b)以被施加了该弹簧力的状态卡合于框架(92)。由此,即使在无人输送车(1)和台车(90)产生了上下方向上的振动的情况下,也能够良好地防止一对带钩杆(26a、26b)相对于框架(92)的卡合被解除。
公开/授权文献
- CN109195853A 无人输送车的牵引装置及具备该牵引装置的无人输送车 公开/授权日:2019-01-11