无人输送车的牵引装置及具备该牵引装置的无人输送车
摘要:
目的在于防止台车脱离而将台车可靠地牵引。借助辊凸轮(60)将马达(32)的旋转运动转换为移动板(62)的铅垂方向上的往复运动,基于该移动板(62)的铅垂方向上的往复运动而使一对带钩杆(26a、26b)转动。利用一对带钩杆(26a、26b)的转动,使该带钩杆(26a、26b)成为能够与台车(90)的框架(92)卡合的状态和回避卡合的状态中的任一个状态。另外,借助移动板(62)使螺旋弹簧(CS)的弹簧力作用于一对带钩杆(26a、26b),带钩杆(26a、26b)以被施加了该弹簧力的状态卡合于框架(92)。由此,即使在无人输送车(1)和台车(90)产生了上下方向上的振动的情况下,也能够良好地防止一对带钩杆(26a、26b)相对于框架(92)的卡合被解除。
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