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公开(公告)号：CN118849681A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310476700.7
申请日：2023-04-26
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于车辆的拖车钩组件及具有其的车辆，拖车钩组件包括：锁止壳体、拖车钩、锁止件及驱动部件。锁止壳体内形成有第一锁止腔，第一锁止腔内形成有第一配合部；拖车钩的一端设置配合段，配合段可选择地收容于第一锁止腔，配合段内形成有第二锁止腔及将第二锁止腔与第一锁止腔连通的锁止口，锁止口适于在配合段收容于第一锁止腔后与第一配合部正对；锁止件可移动地设置于第二锁止腔内，锁止件可选择地凸出于锁止口并与第一配合部配合；驱动部件可移动地设置于第二锁止腔内并可选择地驱动锁止件移动。根据本发明设计的拖车钩组件原理简单，结构可靠，拆装拖车钩的操作便捷，用户使用体验好。
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公开(公告)号：CN118722086A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411050945.4
申请日：2024-08-01
申请人： 无锡克拉佩龙汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开一种电动伸缩拖车钩，包括钩体和驱动组件，钩体包括安装部、连接部和球头，安装部与驱动组件连接，连接部连接安装部与球头，球头用于挂载物体，驱动组件设置于装配架上，装配架设置于安装架；驱动组件包括壳体、动力单元和锁定单元，壳体限定于装配架，锁定单元设置于壳体内且与钩体连接，锁定单元用于锁定处于收纳位置或展开挂载位置的钩体进行锁紧，动力单元设置于外壳且用于驱动钩体伸出车外或缩回车内；本发明的电动伸缩拖车钩，采用动力单元和锁定单元，既能够驱动钩体旋转到位，又能够在拖车钩旋转至收纳位置或展开挂载位置时进行锁紧，防止拖车钩发生晃动，保证挂载物体的稳定性，且保护拖车钩。
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公开(公告)号：CN117980163A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202280062602.2
申请日：2022-09-09
申请人： 科朗设备公司
摘要： 一种物料搬运车辆，其包括挂接装置和驱动机构。挂接装置包括闩锁和接收构件。闩锁可在打开位置和闭合位置之间定位。接收构件包括一对向内弯曲的侧铲斗和设置在一对向内弯曲的侧铲斗之间的中心倾斜构件，每个向内弯曲的侧铲斗具有上表面、与上表面相对的下表面、内表面、与内表面相对的外表面、后表面和与后表面相对的前表面。一对向内弯曲的侧铲斗的后表面和上表面限定了接收构件的开口后端部，上表面在开口后端部处倾斜。中心倾斜构件和一对向内弯曲的侧铲斗的上表面协作以引导推车钩与闩锁接合。
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公开(公告)号：CN114179576B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111619130.X
申请日：2021-12-27
申请人： 北京北方车辆集团有限公司
IPC分类号： B60D1/04
摘要： 本发明提出一种刚性牵引装置用转接挂钩，包括挂钩主体、左右侧壁和下部横梁；其中，挂钩主体顶端加工有端部销轴孔，用于插入与刚性连接装置连接使用的端部销轴；挂钩主体底端两侧分别连接有左右侧壁，左右侧壁的底端之间连接有下部横梁，挂钩主体、左右侧壁和下部横梁之间形成空心腔体，在与无孔牵引钩连接时，无孔牵引钩能够由空心腔体的后方开口插入空心腔体中；左右侧壁上分别加工与用于插入上部销轴的上部销轴孔。本发明的转接挂钩制造工艺简单，锁紧可靠、无松动，牵引力大，质量轻、结构尺寸小，能够解决20吨级特种抢救抢修车辆刚性牵引装置不能与无孔牵引钩直接可靠连接的问题。
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公开(公告)号：CN114435041B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210140597.4
申请日：2022-02-16
申请人： 江苏靖江叉车有限公司
摘要： 本发明公开了一种机场用牵引车自动托挂钩装置，包括牵引栓座板升降机构和牵引栓升降机构；牵引栓座板升降机构，其用于牵引栓座板的上下升降；牵引栓升降机构，其用于牵引栓的上下升降。由于采用了牵引栓座板升降机构和牵引栓升降机构，所以，有效解决了现有技术中需要人工控制开关来实现对挂钩牵引架的上升停止，这加重了工人的工作负担，且对挂钩牵引架的上升停止部位不容易把握，影响工作效率的技术问题，进而实现了通过传感器给车载控制系统反馈信号，从而由油缸控制牵引栓座板升降机构和牵引栓升降机构上下升降，能迅速对挂车挂钩进行精准连接。
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公开(公告)号：CN110949076B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911397554.9
申请日：2019-12-30
申请人： 金石机器人常州股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种AGV用推车自动牵引装置，包括竖向转动连接在小车本体尾端的花键轴，花键轴上从上至下依次键连接有上限位板、上压板和回正底板；推车底板向下固定有下凸条，小车本体上还固定有上提电动缸和压板电动缸；回正底板两侧分别对称设有回正气缸，回正气缸一端与回正底板铰接，另一端与小车本体铰接。本发明结构设计合理，通过花键轴、上提电动缸、压板电动缸的配合，实现了上限位板下压在推车底板上表面上、夹持叉向上移动与推车的嵌入配合，在推车底板的上下表面完成对推车的夹持，便于稳固牵引；同时回正气缸的设计则解决了在小车本体带动推车转弯时，推车的回正操作，使得牵引平稳，运输稳定可靠。
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公开(公告)号：CN116330900A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211534982.3
申请日：2022-11-30
申请人： 合肥久享机械有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种挂车牵引器的控制系统和控制方法。挂接过程中，先通过系统确认中枢机构打开OR启动驱动机构打开牵引座，然后进行挂接工作，挂接完成时，中枢通过机构自动复位后，控制系统自动控制反向驱动对中枢机构进行锁止加固，避免因车辆运输过程中震动导致中枢异常打开现象，同时取缔常规手动牵引器的锁止机构。脱挂操作过程中，因取缔锁止结构可直接启动控制系统，通过驱动机构进行正向驱动实现牵引器中枢打开即可驾驶牵引车驶离进行脱挂工作，无需人工费力操作，避免了操作高度较高且空间较为狭窄，人上身需要侧着进入挂车与牵引车空间进行操作的情况发生，无需手动打开保险锁。
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公开(公告)号：CN116001499A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310013906.6
申请日：2023-01-05
申请人： 昆山库倍勒工业设备有限公司
发明人： 李桂涛
摘要： 本发明涉及牵引车挂钩技术领域，具体公开了一种AGV牵引车自动挂钩，包括设在AGV牵引车上的第一连接机构和设在运输车上的第二连接机构，所述第一连接机构包括固定框、与固定框竖向滑动连接的连接架和驱动连接架竖向滑动的驱动机构，所述固定框底部设有固定卡块，连接架上设有与固定卡块适配的限位孔，连接架上开设有检测槽，固定框上设有可检测检测槽是否被覆盖的传感器，所述第二连接机构包括与运输车固接的安装座和铰接在安装座上并可伸入连接架的固定套环，能够在AGV牵引车移载运输车时实现AGV牵引车与运输车之间的自动锁紧，不需要人工干预，降低了人工成本，自动化程度高，准确性高，效率极大的提升运输效率。
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公开(公告)号：CN115352231A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211114458.0
申请日：2022-09-14
申请人： 北京汽车集团越野车有限公司
发明人： 张博
摘要： 本发明提供一种拖车装置总成和具有其的车辆，拖车装置总成包括：两个横梁，两个所述横梁分别沿车身宽度方向延伸且一端相对设置；插接管，所述插接管垂直于所述横梁设置且一端与两个所述横梁的一端分别相连；上加强板，所述上加强板设在所述横梁与所述插接管连接处的上方；下加强板，所述下加强板设在所述横梁与所述插接管连接处的下方；两个固定支架，所述固定支架分别设在对应所述横梁的另一端以分别与所述横梁相连；拖车钩组件，所述拖车钩组件与所述插接管的另一端可拆卸地相连。根据本发明实施例的拖车装置总成，降低了焊接损伤的风险，降低了总成重量，降低了油耗，提高了拖车装置总成的强度和刚度，使拖车装置总成能拖拽质量更大的车辆。
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公开(公告)号：CN115195363A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210939566.5
申请日：2022-08-05
申请人： 斯坦德机器人(深圳)有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种转动挂钩式自动脱挂钩装置及牵引系统，涉及自动导引运输车技术领域。该装置包括：挂钩组件、锁定组件、驱动组件、主体支撑架以及感应组件；挂钩组件包括由受力挂钩杆与锁定挂钩杆相连而成的牵引挂钩；当料车的挂杆执行挂钩动作时，挂杆推动受力挂钩杆使牵引挂钩转动以完成挂钩动作，同时触发驱动组件驱动锁定组件对牵引挂钩进行锁定，从而触发感应组件检测牵引挂钩以及锁定组件到位；脱钩时，驱动组件驱动锁定组件对牵引挂钩进行解锁，同时挂杆拉动锁定挂钩杆使牵引挂钩转动直接触发装置的挂钩以及脱钩动作，从而大大提高了装置的效率；且通过感应组件检测牵引挂钩以及锁定组件的到位与复位状态以提高装置的可靠性。
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