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公开(公告)号：CN109476195A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780041292.5
申请日：2017-06-28
申请人： 爱知机械技术系统株式会社 , 本田技研工业株式会社
摘要： 同时实现无人输送车的转向性的确保和台车的卡合性降低的抑制。在将无人输送车(1)与台车(90)连结起来时，利用移动装置(44)使摆动臂(42)向连结构件(22)侧移动，从而使摆动臂(42)卡合于连结构件(22)，限制连结构件(22)相对于无人输送车(1)的转向(摆动)。此外，在将无人输送车(1)与台车(90)连结起来之后，利用移动装置(44)使摆动臂(42)沿着自连结构件(22)分离的方向移动，从而解除摆动臂(42)和连结构件(22)之间的卡合，容许连结构件(22)相对于无人输送车(1)的转向(摆动)。由此，能够确保以牵引着台车(90)的状态行驶的无人输送车的转向性，并且能够抑制在将无人输送车(1)与台车(90)连结起来时钩构件(24)卡合于台车(90)的框架(92)的卡合性的降低。
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公开(公告)号：CN109195853A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780029079.2
申请日：2017-03-31
申请人： 爱知机械技术系统株式会社 , 本田技研工业株式会社
摘要： 目的在于防止台车脱离而将台车可靠地牵引。借助辊凸轮(60)将马达(32)的旋转运动转换为移动板(62)的铅垂方向上的往复运动，基于该移动板(62)的铅垂方向上的往复运动而使一对带钩杆(26a、26b)转动。利用一对带钩杆(26a、26b)的转动，使该带钩杆(26a、26b)成为能够与台车(90)的框架(92)卡合的状态和回避卡合的状态中的任一个状态。另外，借助移动板(62)使螺旋弹簧(CS)的弹簧力作用于一对带钩杆(26a、26b)，带钩杆(26a、26b)以被施加了该弹簧力的状态卡合于框架(92)。由此，即使在无人输送车(1)和台车(90)产生了上下方向上的振动的情况下，也能够良好地防止一对带钩杆(26a、26b)相对于框架(92)的卡合被解除。
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公开(公告)号：CN109476195B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201780041292.5
申请日：2017-06-28
申请人： 爱知机械技术系统株式会社 , 本田技研工业株式会社
摘要： 同时实现无人输送车的转向性的确保和台车的卡合性降低的抑制。在将无人输送车(1)与台车(90)连结起来时，利用移动装置(44)使摆动臂(42)向连结构件(22)侧移动，从而使摆动臂(42)卡合于连结构件(22)，限制连结构件(22)相对于无人输送车(1)的转向(摆动)。此外，在将无人输送车(1)与台车(90)连结起来之后，利用移动装置(44)使摆动臂(42)沿着自连结构件(22)分离的方向移动，从而解除摆动臂(42)和连结构件(22)之间的卡合，容许连结构件(22)相对于无人输送车(1)的转向(摆动)。由此，能够确保以牵引着台车(90)的状态行驶的无人输送车的转向性，并且能够抑制在将无人输送车(1)与台车(90)连结起来时钩构件(24)卡合于台车(90)的框架(92)的卡合性的降低。
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公开(公告)号：CN109195853B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201780029079.2
申请日：2017-03-31
申请人： 爱知机械技术系统株式会社 , 本田技研工业株式会社
摘要： 目的在于防止台车脱离而将台车可靠地牵引。借助辊凸轮(60)将马达(32)的旋转运动转换为移动板(62)的铅垂方向上的往复运动，基于该移动板(62)的铅垂方向上的往复运动而使一对带钩杆(26a、26b)转动。利用一对带钩杆(26a、26b)的转动，使该带钩杆(26a、26b)成为能够与台车(90)的框架(92)卡合的状态和回避卡合的状态中的任一个状态。另外，借助移动板(62)使螺旋弹簧(CS)的弹簧力作用于一对带钩杆(26a、26b)，带钩杆(26a、26b)以被施加了该弹簧力的状态卡合于框架(92)。由此，即使在无人输送车(1)和台车(90)产生了上下方向上的振动的情况下，也能够良好地防止一对带钩杆(26a、26b)相对于框架(92)的卡合被解除。
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公开(公告)号：CN109415069B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201780041480.8
申请日：2017-06-28
申请人： 爱知机械技术系统株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B61B13/00
摘要： 防止无人输送车牵引台车时的转向性的降低。牵引装置(20)包括一端连结于无人输送车(1)的连结构件(24)和与该连结构件的另一端相连接的钩构件(22)。连结构件(24)的一端以能够相对于无人输送车(1)转向的方式连接于该无人输送车(1)。另外，构成为，连结构件(24)的转向轴线(SL)和无人输送车的驱动单元(4)的转向轴线(RL)成为同轴。采用该结构，即使在无人输送车(1)转向并且牵引台车(90)的情况下，在进行牵引时对转向轴(66)作用的力(F3)也不会妨碍驱动单元(4)的转向，不会发生无人输送车(1)的转向性的降低。
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公开(公告)号：CN109415069A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780041480.8
申请日：2017-06-28
申请人： 爱知机械技术系统株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B61B13/00
摘要： 防止无人输送车牵引台车时的转向性的降低。牵引装置(20)包括一端连结于无人输送车(1)的连结构件(24)和与该连结构件的另一端相连接的钩构件(22)。连结构件(24)的一端以能够相对于无人输送车(1)转向的方式连接于该无人输送车(1)。另外，构成为，连结构件(24)的转向轴线(SL)和无人输送车的驱动单元(4)的转向轴线(RL)成为同轴。采用该结构，即使在无人输送车(1)转向并且牵引台车(90)的情况下，在进行牵引时对转向轴(66)作用的力(F3)也不会妨碍驱动单元(4)的转向，不会发生无人输送车(1)的转向性的降低。
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公开(公告)号：CN101683854B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910169483.7
申请日：2009-09-14
申请人： 爱知机械技术系统株式会社
发明人： 足立龙司
IPC分类号： B61D15/00
CPC分类号： B66F9/063 , B60L2200/30 , B60L2200/44 , B60L2260/32 , Y02P90/60
摘要： 本发明提供一种无人搬运车的驱动装置及无人搬运车，确保移动性能并且更加降低无人搬运车本身的高度。利用具有与行进方向平行的摆动销将驱动单元摆动自如地保持在保持板上，借助配置在左边车轴和右侧车轴之间的旋转轴机构将该保持板与台车侧的顶板连接起来。即，与能旋转地支承驱动单元并且将弹簧力作用在驱动单元的两车轴的中央部的旋转轴机构无关地进行驱动单元相对于行进方向的摆动。而且，将旋转轴机构的下表面形成在两车轴的铅直下方侧而将旋转轴机构的大部分收容在框架构件内。结果，能使接地负荷大致均匀，能确保移动稳定性并且能进一步降低无人搬运车本身的高度。
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公开(公告)号：CN113246835A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010829819.4
申请日：2020-08-18
申请人： 爱知机械技术系统株式会社
发明人： 足立龙司
摘要： 本发明提供一种无人输送车。在进入到车辆的下侧并将一对车轮自地面抬起的状态下牵引车辆的无人输送车中，谋求车高的进一步降低。利用升降机(10a、10b、10c)连接顶板(8)和车身(2)，以使顶板能够升降，且完全下降的状态的顶板的上表面(8b)与车身的鼓出部(2b)的上表面(2bu)成为大致相同的高度。另外，用于将车辆(Car)的前轮(Wfr、Wfl)自地面(f)抬起的升降杆(12a、12b、12c、12d)以能够在水平面内转动(摆动)的方式支承于顶板的下表面。由此，能够将顶板的高度方向上的配置抑制得较低。此外，由于升降杆未配置于顶板的上表面，因此能够进一步降低无人输送车(1)的车高。
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公开(公告)号：CN115431684A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210265440.4
申请日：2022-03-17
申请人： 爱知机械技术系统株式会社
摘要： 本发明提供牵引装置及具备该牵引装置的无人输送车，谋求牵引装置的高度尺寸减小。作为引导和支承卡合销(24)的轴线(CL)方向的移动的构件，使用构成为独立部件且以相互分开预定距离的状态配置的引导块(26、28)，并且设为在该引导块(26、28)之间构成的开口(OP)内配置升降板(56)的突出片(57)的结构。由此，卡合销(24)的轴线(CL)方向的移动不会被突出片(57)与引导块(26、28)的接触限制。其结果为，能够缩短卡合销(24)的轴线(CL)方向的长度，与以往构造相比能够谋求牵引装置(20)的高度方向的尺寸减小。
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公开(公告)号：CN113247143A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010829809.0
申请日：2020-08-18
申请人： 爱知机械技术系统株式会社
发明人： 足立龙司
摘要： 本发明提供一种无人输送车。该无人输送车廉价地实现无人输送车的高度方向上的尺寸减小和耐载荷性提高的兼顾。利用转动轴将车身和驱动单元以能够相对转动的方式连接。此外，以滚珠轴承抵接于车身的背面的方式在车身和驱动单元之间配置有四个支承辊。支承辊配置于转动轴的径向外侧且是框架的上壁中的靠外周缘的位置。另外，支承辊以均等的间隔(90度间隔)配置在以转动轴为中心的假想圆的圆周方向上。根据该结构，由于不仅能够利用转动轴，而且还能够利用支承辊承受由车辆的载荷产生的负荷，因此能够减轻对转动轴施加的负荷，能够谋求转动轴的紧凑化。此外，转动轴不需要使用特殊的轴承。
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