本发明公开了一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统，解决现有鱼缸清洁机器人外形不美观且成本高的技术问题。鱼缸清洁机器人的机器人本体包括上下相接的推进体和基体，清洁模块设置于基体的底面上，推进体包括有四个倾斜面，该四个倾斜面相对基体的顶面呈倾斜设置，且两两相对的设置于四个方向上；四个矢量推进器分别安装于四个倾斜面上；本案中采取的四个倾斜面设计方式，基于矢量推进工作原理，使得四个矢量推进器协同工作能实现六个自由度的推进来驱动鱼缸清洁机器人的运动，相比现有技术中在六个方向上分别设置推进器的方式，减少了矢量推进器数量的应用，降低了机器人成本且美化了外观设计效果。