-
公开(公告)号：CN109197752A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710553053.X
申请日：2017-07-07
申请人： 青岛塔波尔机器人技术有限公司 , 青岛森科特智能仪器有限公司
IPC分类号： A01K63/10
摘要： 本发明公开了一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统，解决现有鱼缸清洁机器人外形不美观且成本高的技术问题。鱼缸清洁机器人的机器人本体包括上下相接的推进体和基体，清洁模块设置于基体的底面上，推进体包括有四个倾斜面，该四个倾斜面相对基体的顶面呈倾斜设置，且两两相对的设置于四个方向上；四个矢量推进器分别安装于四个倾斜面上；万向轮安装在基体的底面，且相对底面的高度小于清洁模块相对底面的高度。本案中基于矢量推进工作原理，四个矢量推进器协同工作能实现六个自由度的推进来驱动鱼缸清洁机器人的运动，降低了机器人成本且美化了外观设计效果，且清洁模块受矢量推进器推力作用挤压直至万向轮接触鱼缸壁，能够提高清洁力度。
-
公开(公告)号：CN109197751A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710553049.3
申请日：2017-07-07
申请人： 青岛塔波尔机器人技术有限公司 , 青岛森科特智能仪器有限公司
IPC分类号： A01K63/10
摘要： 本发明公开了一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统，解决现有鱼缸清洁机器人外形不美观且成本高的技术问题。鱼缸清洁机器人的机器人本体包括上下相接的推进体和基体，清洁模块设置于基体的底面上，推进体包括有四个倾斜面，该四个倾斜面相对基体的顶面呈倾斜设置，且两两相对的设置于四个方向上；四个矢量推进器分别安装于四个倾斜面上；在基体中部开设有通孔，且与通孔相接的推进体中开设有一个半球形腔体。本案中基于矢量推进工作原理，四个矢量推进器协同工作能实现六个自由度的推进来驱动鱼缸清洁机器人的运动，半球形腔体中受矢量推进器推力作用产生水压差能加强机器人与鱼缸壁的吸附力度，从整体上降低了机器人成本且美化了外观设计效果。
-
公开(公告)号：CN109197750A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710553029.6
申请日：2017-07-07
申请人： 青岛塔波尔机器人技术有限公司 , 青岛森科特智能仪器有限公司
IPC分类号： A01K63/10
摘要： 本发明公开了一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统，解决现有鱼缸清洁机器人外形不美观且成本高的技术问题。鱼缸清洁机器人的机器人本体包括上下相接的推进体和基体，清洁模块设置于基体的底面上，推进体包括有四个倾斜面，该四个倾斜面相对基体的顶面呈倾斜设置，且两两相对的设置于四个方向上；四个矢量推进器分别安装于四个倾斜面上；本案中采取的四个倾斜面设计方式，基于矢量推进工作原理，使得四个矢量推进器协同工作能实现六个自由度的推进来驱动鱼缸清洁机器人的运动，相比现有技术中在六个方向上分别设置推进器的方式，减少了矢量推进器数量的应用，降低了机器人成本且美化了外观设计效果。
-
公开(公告)号：CN208768755U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201820460285.0
申请日：2018-04-02
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司 , 青岛塔波尔机器人技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种鱼缸清洁机器人，包括机架体、设置在机架体上的行走装置和清洁装置，其中，所述清洁装置包括连接板、清洁部件和弹性机构；所述清洁部件设置在所述连接板的底面；所述连接板设置在所述机架体的底板下方，通过弹性机构与所述机架体的底板连接，所述连接板能够通过所述弹性机构能够相对所述底板伸缩运动，与待清洁物体压紧贴合。应用上述鱼缸清洁机器人，通过弹性机构能够使清洁装置浮动，保证机器人底部的清洁部件能够全面与鱼缸壁贴合压紧，清洁运行过程中，能够保证清洁力度和提升清洁效果。
-
公开(公告)号：CN208144229U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820460183.9
申请日：2018-04-02
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司 , 青岛塔波尔机器人技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于鱼缸清洁的机器人，包括机架体、设置在机架体上的行走装置和清洁装置，其中，还包括防碰撞装置，防碰撞装置包括壳体、微动开关和触碰杆；壳体与机架体的侧面固定设置，微动开关设置在壳体内；触碰杆设置在壳体外侧，其第一端与壳体铰接，第二端设置在壳体外，且触碰杆的第二端设置有向壳体外侧凸起的凸起部，触碰杆靠近第一端处设置有触碰部与微动开关对应设置。应用上述机器人，在行走过程中，当触碰杆触碰到鱼缸壁或障碍物时，触碰杆受力便绕壳体转动，从而通过触碰杆的触碰部触发微动开关，通过杠杆原理在较大程度上减小了开关触发力，提高了防碰撞装置的灵敏度，保护机器人免受碰撞损坏。
-
公开(公告)号：CN208144230U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820463200.4
申请日：2018-04-03
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司 , 青岛塔波尔机器人技术有限公司
IPC分类号： A01K63/10
摘要： 本实用新型公开了一种摆动式鱼缸清洁机器人，包括机身、安装于机身上的推进器、安装于机身底部的擦布、第一驱动电机、第二驱动电机、第一调速机构、第二调速机构、陀螺仪和驱动控制电路；在机身的底部设置有前转盘和后转盘；第一驱动电机和第二驱动电机与驱动控制电路连接，为前转盘和后转盘提供相同或相反的转动动力；第一驱动电机连接第一调速机构，第二驱动电机连接第二调速机构，第一调速机构和第二调速机构分别控制前、后转盘以相同或具有差异的转速来转动，从而实现机器人机身的摆动，使得机器人以摆动方式实现在鱼缸内壁上的行走，行走过程中擦布实施对鱼缸内壁的清洁，从而通过摆动行走方式实现对鱼缸内壁的清洁。
-
公开(公告)号：CN207927580U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201720819546.9
申请日：2017-07-07
申请人： 青岛塔波尔机器人技术有限公司 , 青岛森科特智能仪器有限公司
IPC分类号： A01K63/10
摘要： 本实用新型公开了一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统，解决现有鱼缸清洁机器人外形不美观且成本高的技术问题。鱼缸清洁机器人的机器人本体包括上下相接的推进体和基体，清洁模块设置于基体的底面上，推进体包括有四个倾斜面，该四个倾斜面相对基体的顶面呈倾斜设置，且两两相对的设置于四个方向上；四个矢量推进器分别安装于四个倾斜面上；本案中采取的四个倾斜面设计方式，基于矢量推进工作原理，使得四个矢量推进器协同工作能实现六个自由度的推进来驱动鱼缸清洁机器人的运动，相比现有技术中在六个方向上分别设置推进器的方式，减少了矢量推进器数量的应用，降低了机器人成本且美化了外观设计效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208768754U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201820459458.7
申请日：2018-04-02
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司 , 青岛塔波尔机器人技术有限公司
IPC分类号： A01K63/10
摘要： 本实用新型公开了一种鱼缸清洁机器人，包括机架体、设置在机架体上的行走装置和清洁装置，其中，所述行走装置包括主动行走机构、第一推进器和第二推进器，所述第一推进器和第二推进器设置在所述机架体的底面上，所述第一推进器和第二推进器推进方向均与所述机架体的底面平面垂直。应用上述鱼缸清洁机器人，通过主动行走机构和两个推进器，实现机器人在六个自由度上的运动，运动灵活，实现平面行走、转向和翻转换面功能，配合清洁装置，实现了高覆盖率、提高了清洁效率和清洁效果。
-
公开(公告)号：CN207491859U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201720820633.6
申请日：2017-07-07
申请人： 青岛塔波尔机器人技术有限公司 , 青岛森科特智能仪器有限公司
IPC分类号： A01K63/10
摘要： 本实用新型公开了一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统，解决现有鱼缸清洁机器人外形不美观且成本高的技术问题。鱼缸清洁机器人的机器人本体包括上下相接的推进体和基体，清洁模块设置于基体的底面上，推进体包括有四个倾斜面，该四个倾斜面相对基体的顶面呈倾斜设置，且两两相对的设置于四个方向上；四个矢量推进器分别安装于四个倾斜面上；万向轮安装在基体的底面，且相对底面的高度小于清洁模块相对底面的高度。本案中基于矢量推进工作原理，四个矢量推进器协同工作能实现六个自由度的推进来驱动鱼缸清洁机器人的运动，降低了机器人成本且美化了外观设计效果，且清洁模块受矢量推进器推力作用挤压直至万向轮接触鱼缸壁，能够提高清洁力度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207491858U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201720819547.3
申请日：2017-07-07
申请人： 青岛塔波尔机器人技术有限公司 , 青岛森科特智能仪器有限公司
IPC分类号： A01K63/10
摘要： 本实用新型公开了一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统，解决现有鱼缸清洁机器人外形不美观且成本高的技术问题。鱼缸清洁机器人的机器人本体包括上下相接的推进体和基体，清洁模块设置于基体的底面上，推进体包括有四个倾斜面，该四个倾斜面相对基体的顶面呈倾斜设置，且两两相对的设置于四个方向上；四个矢量推进器分别安装于四个倾斜面上；在基体中部开设有通孔，且与通孔相接的推进体中开设有一个半球形腔体。本案中基于矢量推进工作原理，四个矢量推进器协同工作能实现六个自由度的推进来驱动鱼缸清洁机器人的运动，半球形腔体中受矢量推进器推力作用产生水压差能加强机器人与鱼缸壁的吸附力度，从整体上降低了机器人成本且美化了外观设计效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
87 条记录 (耗时 0.06 秒)
