本发明在对能够进行自主行驶的移动体进行远程操作时，在远程操作画面正确地叠加描绘自主行驶轨道。本发明保持表示所述移动体的自主行驶轨道的轨道信息和包含设置在移动体的照相机的位置、朝向以及视角的照相机信息，存放接收到的所述移动体的位置及其获取时刻，若接收到由照相机拍摄的图像及其拍摄时刻，则显示接收到的图像，并存放拍摄时刻，基于图像的拍摄时刻和每个获取时刻的移动体的位置来推定图像的拍摄时刻的移动体的位置以及朝向，基于轨道信息、照相机信息、以及推定的移动体的位置和朝向确定轨道中的包含在图像的范围内的部分，基于轨道信息、照相机信息、以及推定的移动体的位置和朝向将轨道的确定的部分的坐标变换为图像上的坐标，并显示在变换后的坐标的位置叠加了轨道的图像。