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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109150949A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810239218.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G05D1/0055 , G05D1/0022 , G05D1/0027 , G05D1/0038 , G05D1/0088 , G05D1/0231 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G07C5/008 , G07C5/0866 , H04L43/0829 , H04N7/18 , H04N7/183 , H04N17/00 , H04L67/025 , B60Q11/00 , H04L67/12
Abstract: 一种监视控制系统、监视控制装置和监视控制方法。监视控制系统具有移动体和经由网络与移动体通信的服务器装置，移动体具有第一通信部、照相机、从照相机拍摄的图像生成包含关键帧和差分帧的图像数据的编码部、发送所述图像数据的发送部和按照经由第一通信部从服务器装置接收的控制信号对所述移动体的移动进行控制的移动控制部，所述服务器装置具有经由所述网络与所述移动体进行通信的第二通信部和在给定时间内未接收到从所述移动体发送的所述图像数据中的所述关键帧的至少一部分的情况下经由所述第二通信部向所述移动体发送紧急控制信号的紧急控制信号发送部。据此，在进行移动体的远程控制的系统中，在确保了安全性的基础上实现短的移动时间。
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公开(公告)号：CN108628299B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201810100887.X
申请日：2018-02-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供移动体、移动体控制系统及移动体控制方法。在从远程进行监视/控制的系统中，确保安全性且减小远程监视/控制所需的成本。移动体具有：移动控制部，控制移动体的移动；存储部，保持地图信息以及与判断移动体的自动驾驶能否继续的必要性相关的目标物信息；监视控制部，在移动体接近某一个目标物时，发送用于询问移动体的自动驾驶能否继续的信息；路径计算部，基于地图信息及目标物信息，从起点至终点的多个路径之中，选择判断移动体的自动驾驶能否继续的必要性小的路径作为移动路径，监视控制部在接收到包含用于控制移动体的控制信号的响应的情况下，将控制信号输入至移动控制部，使移动控制部按照控制信号执行移动体的行驶的控制。
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公开(公告)号：CN109150949B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810239218.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种监视控制系统、监视控制装置和监视控制方法。监视控制系统具有移动体和经由网络与移动体通信的服务器装置，移动体具有第一通信部、照相机、从照相机拍摄的图像生成包含关键帧和差分帧的图像数据的编码部、发送所述图像数据的发送部和按照经由第一通信部从服务器装置接收的控制信号对所述移动体的移动进行控制的移动控制部，所述服务器装置具有经由所述网络与所述移动体进行通信的第二通信部和在给定时间内未接收到从所述移动体发送的所述图像数据中的所述关键帧的至少一部分的情况下经由所述第二通信部向所述移动体发送紧急控制信号的紧急控制信号发送部。据此，在进行移动体的远程控制的系统中，在确保了安全性的基础上实现短的移动时间。
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公开(公告)号：CN109215337A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810180895.X
申请日：2018-03-05
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G08G1/01 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G05D1/02 , H04N7/18
Abstract: 本发明在对能够进行自主行驶的移动体进行远程操作时，在远程操作画面正确地叠加描绘自主行驶轨道。本发明保持表示所述移动体的自主行驶轨道的轨道信息和包含设置在移动体的照相机的位置、朝向以及视角的照相机信息，存放接收到的所述移动体的位置及其获取时刻，若接收到由照相机拍摄的图像及其拍摄时刻，则显示接收到的图像，并存放拍摄时刻，基于图像的拍摄时刻和每个获取时刻的移动体的位置来推定图像的拍摄时刻的移动体的位置以及朝向，基于轨道信息、照相机信息、以及推定的移动体的位置和朝向确定轨道中的包含在图像的范围内的部分，基于轨道信息、照相机信息、以及推定的移动体的位置和朝向将轨道的确定的部分的坐标变换为图像上的坐标，并显示在变换后的坐标的位置叠加了轨道的图像。
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公开(公告)号：CN108628299A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810100887.X
申请日：2018-02-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0061 , G05D1/0011 , G05D1/0274
Abstract: 本发明提供移动体、移动体控制系统及移动体控制方法。在从远程进行监视/控制的系统中，确保安全性且减小远程监视/控制所需的成本。移动体具有：移动控制部，控制移动体的移动；存储部，保持地图信息以及与判断移动体的自动驾驶能否继续的必要性相关的目标物信息；监视控制部，在移动体接近某一个目标物时，发送用于询问移动体的自动驾驶能否继续的信息；路径计算部，基于地图信息及目标物信息，从起点至终点的多个路径之中，选择判断移动体的自动驾驶能否继续的必要性小的路径作为移动路径，监视控制部在接收到包含用于控制移动体的控制信号的响应的情况下，将控制信号输入至移动控制部，使移动控制部按照控制信号执行移动体的行驶的控制。
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