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公开(公告)号：CN102137097B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201110008655.X
申请日：2011-01-14
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04L12/2825 , H04L1/0003 , H04L1/0009 , H04L1/0025 , H04L1/1812 , H04L1/1822 , H04L1/1829 , H04L47/10 , H04L47/2491 , H04L47/25
Abstract: 本发明提供一种网络系统、连接装置以及数据发送方法，降低通信终端的耗电，此外，防止由网络相互连接装置的缓冲器溢出引起的重要度高的数据的消失。网络系统具备：一个以上的终端，将取得的数据发送给第一网络；连接装置，通过上述第一网络与上述终端连接，从上述终端接收上述数据；以及管理服务器，通过第二网络与上述连接装置连接，从上述连接装置接收数据；上述终端经由上述第一网络向上述连接装置发送对应于冗余度的次数的相同的数据；上述数据包含按照该数据的内容的重要度；上述连接装置，取得上述第二网络的通信品质；按照由所取得的上述通信品质以及上述重要度决定的上述冗余度，使上述终端发送上述数据。
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公开(公告)号：CN109150949A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810239218.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G05D1/0055 , G05D1/0022 , G05D1/0027 , G05D1/0038 , G05D1/0088 , G05D1/0231 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G07C5/008 , G07C5/0866 , H04L43/0829 , H04N7/18 , H04N7/183 , H04N17/00 , H04L67/025 , B60Q11/00 , H04L67/12
Abstract: 一种监视控制系统、监视控制装置和监视控制方法。监视控制系统具有移动体和经由网络与移动体通信的服务器装置，移动体具有第一通信部、照相机、从照相机拍摄的图像生成包含关键帧和差分帧的图像数据的编码部、发送所述图像数据的发送部和按照经由第一通信部从服务器装置接收的控制信号对所述移动体的移动进行控制的移动控制部，所述服务器装置具有经由所述网络与所述移动体进行通信的第二通信部和在给定时间内未接收到从所述移动体发送的所述图像数据中的所述关键帧的至少一部分的情况下经由所述第二通信部向所述移动体发送紧急控制信号的紧急控制信号发送部。据此，在进行移动体的远程控制的系统中，在确保了安全性的基础上实现短的移动时间。
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公开(公告)号：CN102820949A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210186817.3
申请日：2012-06-07
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04L1/0002 , H04L1/0018 , H04L1/0088 , Y02D50/10
Abstract: 本发明提供一种通信装置、通信方法及远距离监视系统。在远距离监视系统中，在使用如无线通信这样变动大的网络时也能够稳定地降低要求低延迟的包的延迟。在具有监视传感器、测定信息汇集站及一个或多个测定终端的远距离监视系统中，测定信息汇集站对测定终端的测定结果进行汇集，并将汇集的测定结果分类为优先信息和一般信息并对监视传感器发送。监视传感器在接收到优先信息时，将响应信息发送给测定信息汇集站。测定信息汇集站基于响应信息，根据延迟时间推定网络状况，推定的网络状况越混杂则使一般信息的发送速率越减小。由此，在网络状况变动的情况下，也稳定地以低延迟对测定结果的统计信息、满足规定条件的测定结果等希望的信息进行通信。
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公开(公告)号：CN109150949B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810239218.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种监视控制系统、监视控制装置和监视控制方法。监视控制系统具有移动体和经由网络与移动体通信的服务器装置，移动体具有第一通信部、照相机、从照相机拍摄的图像生成包含关键帧和差分帧的图像数据的编码部、发送所述图像数据的发送部和按照经由第一通信部从服务器装置接收的控制信号对所述移动体的移动进行控制的移动控制部，所述服务器装置具有经由所述网络与所述移动体进行通信的第二通信部和在给定时间内未接收到从所述移动体发送的所述图像数据中的所述关键帧的至少一部分的情况下经由所述第二通信部向所述移动体发送紧急控制信号的紧急控制信号发送部。据此，在进行移动体的远程控制的系统中，在确保了安全性的基础上实现短的移动时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109215337A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810180895.X
申请日：2018-03-05
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G08G1/01 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G05D1/02 , H04N7/18
Abstract: 本发明在对能够进行自主行驶的移动体进行远程操作时，在远程操作画面正确地叠加描绘自主行驶轨道。本发明保持表示所述移动体的自主行驶轨道的轨道信息和包含设置在移动体的照相机的位置、朝向以及视角的照相机信息，存放接收到的所述移动体的位置及其获取时刻，若接收到由照相机拍摄的图像及其拍摄时刻，则显示接收到的图像，并存放拍摄时刻，基于图像的拍摄时刻和每个获取时刻的移动体的位置来推定图像的拍摄时刻的移动体的位置以及朝向，基于轨道信息、照相机信息、以及推定的移动体的位置和朝向确定轨道中的包含在图像的范围内的部分，基于轨道信息、照相机信息、以及推定的移动体的位置和朝向将轨道的确定的部分的坐标变换为图像上的坐标，并显示在变换后的坐标的位置叠加了轨道的图像。
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公开(公告)号：CN108628299B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201810100887.X
申请日：2018-02-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供移动体、移动体控制系统及移动体控制方法。在从远程进行监视/控制的系统中，确保安全性且减小远程监视/控制所需的成本。移动体具有：移动控制部，控制移动体的移动；存储部，保持地图信息以及与判断移动体的自动驾驶能否继续的必要性相关的目标物信息；监视控制部，在移动体接近某一个目标物时，发送用于询问移动体的自动驾驶能否继续的信息；路径计算部，基于地图信息及目标物信息，从起点至终点的多个路径之中，选择判断移动体的自动驾驶能否继续的必要性小的路径作为移动路径，监视控制部在接收到包含用于控制移动体的控制信号的响应的情况下，将控制信号输入至移动控制部，使移动控制部按照控制信号执行移动体的行驶的控制。
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公开(公告)号：CN102137097A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110008655.X
申请日：2011-01-14
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04L12/2825 , H04L1/0003 , H04L1/0009 , H04L1/0025 , H04L1/1812 , H04L1/1822 , H04L1/1829 , H04L47/10 , H04L47/2491 , H04L47/25
Abstract: 本发明提供一种网络系统、连接装置以及数据发送方法，降低通信终端的耗电，此外，防止由网络相互连接装置的缓冲器溢出引起的重要度高的数据的消失。网络系统具备：一个以上的终端，将取得的数据发送给第一网络；连接装置，通过上述第一网络与上述终端连接，从上述终端接收上述数据；以及管理服务器，通过第二网络与上述连接装置连接，从上述连接装置接收数据；上述终端经由上述第一网络向上述连接装置发送对应于冗余度的次数的相同的数据；上述数据包含按照该数据的内容的重要度；上述连接装置，取得上述第二网络的通信品质；按照由所取得的上述通信品质以及上述重要度决定的上述冗余度，使上述终端发送上述数据。
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公开(公告)号：CN108628299A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810100887.X
申请日：2018-02-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0061 , G05D1/0011 , G05D1/0274
Abstract: 本发明提供移动体、移动体控制系统及移动体控制方法。在从远程进行监视/控制的系统中，确保安全性且减小远程监视/控制所需的成本。移动体具有：移动控制部，控制移动体的移动；存储部，保持地图信息以及与判断移动体的自动驾驶能否继续的必要性相关的目标物信息；监视控制部，在移动体接近某一个目标物时，发送用于询问移动体的自动驾驶能否继续的信息；路径计算部，基于地图信息及目标物信息，从起点至终点的多个路径之中，选择判断移动体的自动驾驶能否继续的必要性小的路径作为移动路径，监视控制部在接收到包含用于控制移动体的控制信号的响应的情况下，将控制信号输入至移动控制部，使移动控制部按照控制信号执行移动体的行驶的控制。
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公开(公告)号：CN103001821A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210240623.7
申请日：2012-07-11
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04L29/08099 , H04L43/08 , H04L43/12 , H04L47/24 , H04L47/6215 , Y04S40/168
Abstract: 在将通信速度变动较大的网络应用到远程监视系统的情况下，也能够将要求低通信延迟时间的数据通信延迟时间抑制得较小，且实现高通信量。测定终端将测定数据发送到网络互联装置（150）。网络互联装置（150）的优先度判断部（212）将接收的测定数据分类为需要在要求通信延迟时间内到达监视中心的第1数据和不需要在要求通信延迟时间内到达监视中心的第2数据。发送缓冲器部（242）是将储存在第1、第2数据储存部（220、221）中的第1、第2数据发送到广域网络时存储的FIFO方式的缓冲器。发送控制部（233）根据网络的通信速度，动态地控制使向发送缓冲器部（242）流入第1及第2数据时的速度。
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