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公开(公告)号：CN109150949B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810239218.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种监视控制系统、监视控制装置和监视控制方法。监视控制系统具有移动体和经由网络与移动体通信的服务器装置，移动体具有第一通信部、照相机、从照相机拍摄的图像生成包含关键帧和差分帧的图像数据的编码部、发送所述图像数据的发送部和按照经由第一通信部从服务器装置接收的控制信号对所述移动体的移动进行控制的移动控制部，所述服务器装置具有经由所述网络与所述移动体进行通信的第二通信部和在给定时间内未接收到从所述移动体发送的所述图像数据中的所述关键帧的至少一部分的情况下经由所述第二通信部向所述移动体发送紧急控制信号的紧急控制信号发送部。据此，在进行移动体的远程控制的系统中，在确保了安全性的基础上实现短的移动时间。
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公开(公告)号：CN109215337A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810180895.X
申请日：2018-03-05
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G08G1/01 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G05D1/02 , H04N7/18
Abstract: 本发明在对能够进行自主行驶的移动体进行远程操作时，在远程操作画面正确地叠加描绘自主行驶轨道。本发明保持表示所述移动体的自主行驶轨道的轨道信息和包含设置在移动体的照相机的位置、朝向以及视角的照相机信息，存放接收到的所述移动体的位置及其获取时刻，若接收到由照相机拍摄的图像及其拍摄时刻，则显示接收到的图像，并存放拍摄时刻，基于图像的拍摄时刻和每个获取时刻的移动体的位置来推定图像的拍摄时刻的移动体的位置以及朝向，基于轨道信息、照相机信息、以及推定的移动体的位置和朝向确定轨道中的包含在图像的范围内的部分，基于轨道信息、照相机信息、以及推定的移动体的位置和朝向将轨道的确定的部分的坐标变换为图像上的坐标，并显示在变换后的坐标的位置叠加了轨道的图像。
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公开(公告)号：CN101136921B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200710127448.X
申请日：2007-07-05
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04L45/22 , H04L45/021 , H04L45/04 , H04L45/245 , H04L45/28 , H04L45/50 , H04L45/54 , H04L47/41 , Y02D50/30
Abstract: 提供一种通信装置及通信系统，实现链接集合功能和基于MPLSOAM的维护功能。在LAG设定的多个线路IF11、IF12的表中存储相同入口信息。由此，在不同的IF之间也能够实现朝向相同LSP的多路复用。并且，将线路IF11设定为OAM ACT，将线路IF12设定为OAMSBY。OAM帧的插入处理只对OAM ACT端口进行。由此，可以防止在相对的MPLS通信装置中接收规定数量以上的CV帧。并且，设定交换器的传送表，对于来自网络侧的帧，传送给OAM ACT的线路IF11。作为OAM SBY的询问IF12不进行基于CV接收的故障检测。这样，可以防止基于未接收OAM的故障错误检测。
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公开(公告)号：CN102387064A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110195861.6
申请日：2011-07-13
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H04L12/56
CPC classification number: H04L47/225 , H04L47/215 , H04L47/2441
Abstract: 本发明提供一种带宽控制方法及带宽控制装置，对收容的多个用户流抑制将超过合同带宽的帧向通信载波网发送，即使在发生输出竞争的情况下也发送各用户流的合同带宽量的帧。连接在网络上的通信装置具备：输入接口，接收帧；输出帧缓存，保持由输入接口接收到的帧；多个带宽控制部，按照每个流控制由输入接口接收到的帧的读出请求通知定时；输出调度器，基于从多个带宽控制部通知的各流的帧读出请求，决定帧的读出定时；输出接口，以从输出调度器通知的定时输出帧；带宽控制部基于按照每个流保持的令牌值判断是否将该流的读出请求向输出调度器通知，基于输出帧缓存的帧的储存量决定令牌值的加减量。
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公开(公告)号：CN101056146B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN200710008384.1
申请日：2007-01-29
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04Q11/0067 , H04L47/115 , H04L47/263 , H04Q11/0071 , H04Q2011/0064
Abstract: 提供一种PON系统及频带控制方法，在和OLT连接的帧传输装置(GW)方发生了拥塞时，可以实现有效利用PON区间上行频带的拥塞控制。通过无源光网连接于多个ONU并经由通信线路连接于帧传输装置(GW)的OLT在从GW接收到表示已变成拥塞状态的输出端口号的拥塞发生通知时，确定正在利用具有上述拥塞输出端口号的GW输出线路的ONU识别符，将PON区间的频带控制从对ONU的通常频带分配模式转换成频带抑制模式，该频带抑制模式对具有上述特定ONU识别符的ONU，分配比当前频带更少的拥塞时允许频带，对其他的ONU，分配与各个发送队列长度相应的频带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102195867A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201010597922.7
申请日：2010-12-21
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04L12/413
Abstract: 本发明提供网络系统、边缘节点及中继节点，在由点对点的通信路径(路径)构成的网络系统中，在相邻的中继节点之间的同一物理通信路上多路复用有目的边缘节点不同的多个路径的情况下，减少泛洪帧的数量。在边缘节点间分别构成点对点的通信路径(106)。使对一个端口设定的多个通信路径(106)成组，边缘节点(101)及/或中继节点(102)对应于端口的识别信息而预先存储将从端口输入的帧输出的组的识别信息(301、302)。送出路径检索部(304)在从端口输入的帧的目标地址是未学习的情况下，确定对应于该端口的一个或多个组。从对应于所确定的组的端口输出帧。
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公开(公告)号：CN102098226A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110045722.5
申请日：2007-07-05
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H04L12/56
CPC classification number: H04L45/22 , H04L45/021 , H04L45/04 , H04L45/245 , H04L45/28 , H04L45/50 , H04L45/54 , H04L47/41 , Y02D50/30
Abstract: 提供一种通信装置及通信系统，实现链接集合功能和基于MPLS OAM的维护功能。在LAG设定的多个线路IF11、IF12的表中存储相同入口信息。由此，在不同的IF之间也能够实现朝向相同LSP的多路复用。并且，将线路IF11设定为OAM ACT，将线路IF12设定为OAM SBY。OAM帧的插入处理只对OAM ACT端口进行。由此，可以防止在相对的MPLS通信装置中接收规定数量以上的CV帧。并且，设定交换器的传送表，对于来自网络侧的帧，传送给OAM ACT的线路IF11。作为OAM SBY的询问IF12不进行基于CV接收的故障检测。这样，可以防止基于未接收OAM的故障错误检测。
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公开(公告)号：CN1832457B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200610006338.3
申请日：2006-01-13
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H04L12/56
CPC classification number: H04L67/2814 , H04L45/566
Abstract: 本发明通过追加新的功能扩展模块来防止吞吐量的降低。本发明提供一种数据包通信装置，具有：节点管理用处理器，对装置进行控制；网络接口，与外部网络之间收发数据包；功能扩展模块，对上述数据包进行预定的处理；交换器，将上述数据包在装置内传送；上述网络接口具有CPU和存储器；上述存储器存储上述CPU执行的程序；上述CPU通过执行该程序，来处理从上述外部网络接收到的数据包；上述功能扩展模块存储着存储在上述存储器中的程序。
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公开(公告)号：CN109150949A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810239218.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G05D1/0055 , G05D1/0022 , G05D1/0027 , G05D1/0038 , G05D1/0088 , G05D1/0231 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G07C5/008 , G07C5/0866 , H04L43/0829 , H04N7/18 , H04N7/183 , H04N17/00 , H04L67/025 , B60Q11/00 , H04L67/12
Abstract: 一种监视控制系统、监视控制装置和监视控制方法。监视控制系统具有移动体和经由网络与移动体通信的服务器装置，移动体具有第一通信部、照相机、从照相机拍摄的图像生成包含关键帧和差分帧的图像数据的编码部、发送所述图像数据的发送部和按照经由第一通信部从服务器装置接收的控制信号对所述移动体的移动进行控制的移动控制部，所述服务器装置具有经由所述网络与所述移动体进行通信的第二通信部和在给定时间内未接收到从所述移动体发送的所述图像数据中的所述关键帧的至少一部分的情况下经由所述第二通信部向所述移动体发送紧急控制信号的紧急控制信号发送部。据此，在进行移动体的远程控制的系统中，在确保了安全性的基础上实现短的移动时间。
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公开(公告)号：CN101345705B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200810086753.3
申请日：2008-03-20
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H04L12/56
Abstract: 本发明提供分组转发装置及分组转发方法。在对于可变长而且不定期接收的通信量实施1+1保护的分组转发装置中，防止发生缓冲器溢出，对流进行复用，提高链路的利用效率。数据转发装置，在从第一通信路径接收赋予了第二序号的第二数据前接收到赋予了作为所述第二序号的下一序号的第三序号的帧的场合，在缓冲器中存储接收到的所述第三数据，在从第二通信路径接收到赋予了所述第二序号的所述第二数据的场合，顺序发送所述第二数据以及所述第三数据，在从所述第二通信路径接收赋予了所述第二序号的所述第二数据前接收到赋予了所述第三序号的第三数据的场合，发送所述第三数据，在经过了所述规定的等待时间的场合，发送所述第三数据。
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