发明公开
- 专利标题: 一种可远端盲操作的产品装退机构
- 专利标题(英): Product loading and unloading mechanism with remote blind operation
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申请号: CN201810971107.9申请日: 2018-08-24
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公开(公告)号: CN109237996A公开(公告)日: 2019-01-18
- 发明人: 刘佳 , 白文龙 , 廖军 , 郑国梁 , 何冠杰
- 申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
- 申请人地址: 北京市丰台区南大红门路1号
- 专利权人: 北京航天发射技术研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人: 北京航天发射技术研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人地址: 北京市丰台区南大红门路1号
- 代理机构: 北京国之大铭知识产权代理事务所
- 代理商 张伟凤
- 主分类号: F41A9/39
- IPC分类号: F41A9/39 ; F41A15/22
摘要:
本发明涉及一种可远端盲操作的产品装退机构,包括基架以及间隔固定于基架上侧的支撑导向块和装填推块,且使支撑导向块处于装填推块的后侧位置,支撑导向块的两侧设有第一滑块;还包括连杆和两个Z字型回拉钩,两个回拉钩的中部分别通过第一销轴铰接于基架的前端上侧,连杆置于基架上方并贯穿支撑导向块和装填推块,连杆的前端两侧设有U型连接叉,U型连接叉通过销轴孔安装有第二销轴,连杆前端两侧的U型连接叉对应卡在两个回拉钩的里端并使对应的销轴处于两个回拉钩开设的第一条形孔中;连杆的后端分别设有连杆推拉装置和连杆限位装置。其具有结构简单、使用方便、安全可靠的优点,可通过远端盲操作实现与产品的连接并完成产品装退箱操作。
公开/授权文献
- CN109237996B 一种可远端盲操作的产品装退机构 公开/授权日:2020-08-07