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公开(公告)号：CN108942152B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810971097.9
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于分段产品的总装系统及总装方法，总装系统包括水平架车、安装架车和对接架车；安装架车设有第一六自由度支撑台和固定于第一六自由度支撑台上的支撑框，第一六自由度支撑台设有第一位姿检测装置、第二位姿检测装置、第一循迹装置和第二循迹装置，支撑框的上侧安装有推进装置，推进装置的前后侧对应安装有前装填夹和后装填夹，推进装置设有第一间隙检测装置和第二间隙检测装置；对接架车设有第二六自由度支撑台和固定于第二六自由度支撑台上的支撑架，第二六自由度支撑台设有第三位姿检测装置和第三循迹装置，其具有集成度高、自动化程度高、对中精度高的优点，所述总装方法具有逻辑合理、执行效率高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN109237996A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810971107.9
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种可远端盲操作的产品装退机构，包括基架以及间隔固定于基架上侧的支撑导向块和装填推块，且使支撑导向块处于装填推块的后侧位置，支撑导向块的两侧设有第一滑块；还包括连杆和两个Z字型回拉钩，两个回拉钩的中部分别通过第一销轴铰接于基架的前端上侧，连杆置于基架上方并贯穿支撑导向块和装填推块，连杆的前端两侧设有U型连接叉，U型连接叉通过销轴孔安装有第二销轴，连杆前端两侧的U型连接叉对应卡在两个回拉钩的里端并使对应的销轴处于两个回拉钩开设的第一条形孔中；连杆的后端分别设有连杆推拉装置和连杆限位装置。其具有结构简单、使用方便、安全可靠的优点，可通过远端盲操作实现与产品的连接并完成产品装退箱操作。
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公开(公告)号：CN108584203B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810212875.6
申请日：2018-03-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种保温运输箱，包括箱体和设置于箱体中的温控系统，箱体包括箱底座和箱盖，箱底座的两侧设有满载吊耳和栓固角件，箱盖的下部两侧设有空箱吊耳，箱盖的上部两侧设有箱盖吊耳，箱底座和箱盖的对接处四周设有连接锁紧装置，锁紧装置为铰接螺栓组件或旋锁连接器组件；箱底座的一端设有轴向限位装置，箱底座上设有沿长度方向间隔分布的第一支撑组件，第一支撑组件包括弧形的第一托座以及对应设置的包带，第一托座固定于箱底座上，包带的两端分别通过连接螺栓对应与第一托座的两端连接。其具有结构简单、操控方便、安全可靠的优点，在实现保温运输的基础上，提高了机动生存能力和环境适应能力，并能达到较好的伪装目的。
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公开(公告)号：CN105151350B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510557594.0
申请日：2015-09-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B65B5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于同时离轨发射的装箱装置，其包括：装填支架、发射箱支架和贮运发射装置，所述发射箱支架上方安装有所述贮运发射装置，下方安装有六自由度调节机构调节的所述装填支架与所述贮运发射装置对中，所述装填支架的导轨支架上，安装有用于将所述贮运发射装置的箱体内部导轨后基准传递到箱口的副导轨。用于同时离轨发射的装箱装置，在装填支架上增加副导轨，将贮运发射装置内后导轨基准传递到贮运发射装置的箱口，通过一系列的基准传递确保副导轨基准与贮运发射装置内后导轨基准对正，使弹射试验装填任务和靶场飞行试验装填任务能够顺利完成，操作简单可靠。
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公开(公告)号：CN105151350A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510557594.0
申请日：2015-09-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B65B5/00
CPC classification number: B65B5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于同时离轨发射的装箱装置，其包括：装填支架、发射箱支架和贮运箱发射装置，所述发射箱支架上方安装有所述贮运箱发射装置，下方安装有六自由度调节机构调节的所述装填支架与所述贮运箱发射装置对中，所述装填支架的导轨支架上，安装有用于将所述贮运箱发射装置的箱体内部导轨后基准传递到箱口的副导轨。用于同时离轨发射的装箱装置，在装填设备上增加副导轨，将贮运发射装置箱体内部导轨后基准传递到发射箱箱口，通过一系列的基准传递确保副导轨基准与贮运发射装置箱体内部后导轨基准对正，使弹射试验装填任务和靶场飞行试验装填任务能够顺利完成，操作简单可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104729367A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510105256.3
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B39/00
Abstract: 本发明涉及一种重载桁架，包括多组底梁、多条横梁和蒙皮，底梁为半圆环形且开口向上，多组底梁沿水平方向分布且平行设置，多组底梁半圆环形的圆心处在同一条水平线上，多条横梁沿水平方向固定设置在多组底梁的内部且沿半圆环的周向分布，蒙皮铺设在横梁上。本发明具有支撑重量大、强度高、质量轻的优点，且能够提供高精度导向作用。
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公开(公告)号：CN104089589A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410222295.7
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种大型筒状结构件对中偏差检测系统，包括上位机、偏差检测单元、径向激光位移传感器、轴向激光位移传感器，上位机的CAN接口与偏差检测单元之间通过CAN总线相连接，偏差检测单元的信号输入端与激光位移传感器的信号输出端相连接；激光位移传感器用于检测大型筒状结构件之间的位置偏差值，所述激光位移传感器包括第一径向激光位移传感器、第二径向激光位移传感器、第三径向激光位移传感器、第一轴向激光位移传感器、第二轴向激光位移传感器、第三轴向激光位移传感器，本发明的检测效率高、精度高、方便可靠。
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公开(公告)号：CN109018451B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810971106.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明涉及一种将仪器置于舱内的高精度装填设备及其装填方法，包括六自由度支撑台、支撑框、推进装置、前装填夹和后装填夹。六自由度支撑台包括底架和通过横纵向导轨组安装于底架上的回转支承平台，底架上设有电控柜、电池柜、主动轮组件、从动轮组件、支腿组件、前位姿检测系统、后位姿检测系统、前循迹系统和后循迹系统；支撑框固定于回转支承平台上，推进装置安装于支撑框的行进导轨上，前装填夹安装于推进装置的前侧，后装填夹与推进装置的后侧铰接，推进装置设有前间隙检测系统和后间隙检测系统，其具有结构简单、使用方便、集成度高、自动化程度高、多自由度可调、对中精度高的优点。装填方法具有实现容易、逻辑合理、执行效率高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN108942152A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810971097.9
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于分段产品的总装系统及总装方法，总装系统包括水平架车、安装架车和对接架车；安装架车设有第一六自由度支撑台和固定于第一六自由度支撑台上的支撑框，第一六自由度支撑台设有第一位姿检测装置、第二位姿检测装置、第一循迹装置和第二循迹装置，支撑框的上侧安装有推进装置，推进装置的前后侧对应安装有前装填夹和后装填夹，推进装置设有第一间隙检测装置和第二间隙检测装置；对接架车设有第二六自由度支撑台和固定于第二六自由度支撑台上的支撑架，第二六自由度支撑台设有第三位姿检测装置和第三循迹装置，其具有集成度高、自动化程度高、对中精度高的优点，所述总装方法具有逻辑合理、执行效率高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN108584203A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810212875.6
申请日：2018-03-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种保温运输箱，包括箱体和设置于箱体中的温控系统，箱体包括箱底座和箱盖，箱底座的两侧设有满载吊耳和栓固角件，箱盖的下部两侧设有空箱吊耳，箱盖的上部两侧设有箱盖吊耳，箱底座和箱盖的对接处四周设有连接锁紧装置，锁紧装置为铰接螺栓组件或旋锁连接器组件；箱底座的一端设有轴向限位装置，箱底座上设有沿长度方向间隔分布的第一支撑组件，第一支撑组件包括弧形的第一托座以及对应设置的包带，第一托座固定于箱底座上，包带的两端分别通过连接螺栓对应与第一托座的两端连接。其具有结构简单、操控方便、安全可靠的优点，在实现保温运输的基础上，提高了机动生存能力和环境适应能力，并能达到较好的伪装目的。
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